静态最优化和动态最优化问题并无截然的界限，它们都有度量处理结果优劣的目标函数、描述问题的数学模型，处理方法中有分析算法和直接算法。两类问题的直接算法基本相同，只是动态最优化处理的问题要复杂一些。但是，在数学基础上两类问题分属两个不同范畴，静态最优化问题属于运筹学范畴，而动态最优化问题属于变分学范畴，其基础理论框架是不一样的。为便于适应各科不同的实际最优化问题的需要，本书包含有静态最优化和动态最优化的内容，可使读者在阅读本书后，能够获得比较宽广的理论基础和解决问题的基本技能。
本书是作者在总结多年从事最优控制系统教学经验及控制工程实践的基础上，参考了许多优秀教材编写的。本书较侧重基本原理和应用，对于基本定理，避开严格的数学证明，而给出原理上和概念上的简洁阐述，使读者易于理解并能牢固地掌握基本概念和基本理论。