自动控制技术广泛应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种新技术的工具，自动控制原理已经成为各工科类的专业技术基础课。自动控制原理课程内容抽象，涉及的数学知识较多，学生普遍感觉难学。本书是为帮助学生理清思路、总结归纳和系统地学习，也为满足报考研究生的读者提高复习效率的需要，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验编写而成的。
本书以李友善编著的第三版《自动控制原理》教材为基础，对各章知识要点进行了系统地归纳总结，通过书后习题解析，帮助读者正确理解课程的基本理论和基本方法，选择具有代表性的典型题作为同步训练题，旨在提高读者分析问题、解决问题的能力。本书既可作为本专科生及自学者学习《自动控制原理》的辅导资料，又可作为考研者系统复习的参考书。