本书是根据国家力学教学指导委员会提出的高等学校工科理论力学教学大纲编写的。在体系上，采用了静力学、运动学和动力学三大模块的传统格局，对静力学内容作了一定的简化，动力学部分是按照力学专业学生应该掌握的常用知识体保安排的，突出了点的动力学分析、动能和功的计算、虚位移基本概念的论证、拉格朗日方程的应用，补充了变形连续体的动量守恒分析，更适合普通高等教育院校工科学生使用。

本书共15章，第1～4章为静力学内容，主要介绍各种常见约束的约束力特征，各种力系的特征、简化和平衡。第5～7章为运动学内容，主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法，刚体的基本运动分析方法，点的合成运动分析方法，刚体平面运动分析方法。第8～15章为动力学内容，主要介绍质点动力学的基本规律，动力学普遍定理，惯性力和达朗贝尔原理，虚位移原理和动力学普遍方程，拉格朗日方程以及碰撞。每章均安排了难度不同的习题，书末附有习题参考答案。

本书可以作为高等学校工科力学和工程类各专业的理论力学教材，不同专业可以根据需要选用全部或部分内容；也可供有关工程技术人员参考。

绪论

 0.1 理论力学的研究对象和任务

 0.2 理论力学的体系和研究方法

 0.3 本书的主要内容和学习要求

第1章 静力学公理和物体的受力分析

 1.1 基本概念

 1.2 静力学公理

 1.3 力系的等效

 1.4 平面力矩和平面力偶

 1.5 约束与约束力

 1.6 受力分析与受力图

 习题

第2章 平面力系的简化和平衡

 2.1 力的合成与分解

 2.2 平面汇交力系

 2.3 平面力偶系

 2.4 平面任意力系

 2.5 物系的平衡、静定与超静定问题

 2.6 平面静定桁架

 习题

第3章 空间力系的简化和平衡

 3.1 空间汇交力系

 3.2 空间力矩理论

 3.3 空间力偶理论

 3.4 空间任意力系的简化和平衡

 3.5 平行力系中心与重心

 习题

第4章 摩擦

 4.1 滑动摩擦

 4.2 带摩擦力的平衡问题

 4.3 滚动摩擦

 习题

第5章 点的运动学和刚体的基本运动

 5.1 运动学的基本概念

 5.2 点的运动方程

 5.3 动点的速度和加速度

 5.4 刚体的平动和定轴转动

 5.5 刚体的定点转动

 习题

第6章 点的合成运动

 6.1 点合成运动的基本概念

 6.2 点的速度、加速度合成定理

 6.3 动系任意运动时速度、加速度合成定理的推导

 习题

第7章 刚体的平面运动

 7.1 刚体的平面运动及其分解

 7.2 平面图形上任意点速度的求法

 7.3 平面图形上任意点加速度的求法

 7.4 刚体绕平行轴转动的合成

 习题

第8章 质点动力学基本规律

 8.1 牛顿运动定律

 8.2 质点的运动微分方程

 8.3 关于质点动力学的例题

 8.4 质点相对运动动力学

 习题

第9章 动量定理

 9.1 动量定理及其基本方程

 9.2 质心运动定理

 9.3 动量定理的一些典型应用

 习题

第10章 动量矩定理

 10.1 质点的动量矩定理

 10.2 质点系的动量矩定理

 10.3 定轴转动刚体的动力学

 10.4 质点系的相对运动动量矩定理

 10.5 刚体平面运动动力学

 10.6 空间运动刚体的相对运动动量矩定理

 10.7 陀螺仪(或回转仪)的理论基础

 习题

第11章 动能定理

 11.1 质点的动能定理

 11.2 质点系的动能定理

 11.3 力对质点的功

 11.4 力对刚体的功

 11.5 质点系和刚体的动能计算

 11.6 功率和功率方程

 11.7 势力、势能以及相应的动能定理

 习题

第12章 达朗贝尔原理(动静法)

 12.1 惯性力的概念

 12.2 达朗贝尔原理

 12.3 惯性力系的简化

 12.4 定轴转动刚体对轴承的附加动反力

 习题

第13章 虚位移原理(虚功原理)

 13.1 约束及其分类

 13.2 广义坐标与自由度

 13.3 可能位移、实位移、虚位移

 13.4 虚功和广义力

 13.5 虚位移原理

 13.6 动力学普遍方程

 习题

第14章 拉格朗日方程及其应用

 14.1 第二类拉格朗日方程

 14.2 完整系统的能量关系

 14.3 第一类拉格朗日方程

 习题

第15章 碰撞

 15.1 碰撞现象的基本特征

 15.2 研究碰撞的基本定理

 15.3 两物体的碰撞及其恢复系数

 15.4 碰撞对定轴转动刚体和平面运动刚体的作用

 15.5 关于碰撞的例题

 习题

附录

 附录A 一些典型空间约束的类型及其约束力

 附录B 一些简单均质物体的重心位置

 附录C 一些简单均质物体的转动惯量

习题参考答案

参考文献