可编程序控制器(PLC)是一种新型工业控制装置，PLC的发展综合了微型计算机技术，自动控制技术和经典的继电接触器控制技术。

本书在编写时以西门子公司S7系列PLC为主线，重点介绍S7系列PLC的原理及应用。本书共分为11章，前3章是基础知识，主要介绍PLC的产生、特点、结构、原理和国内外主要生产厂家的PLC产品；第4章独成体系，详细介绍了S7—200的配置、指令和编程系统；第5、6章对S7—300／400的硬件和指令系统作了全面的介绍；第7章介绍了STEP7编程软件的使用方法；第8、9、10章分别介绍了PLC的通信、数字量控制系统的设计以及PLC在模拟量闭环控制中的应用；第11章以实例说明PLC的应用设计。

SIMATIC S7系列PLC是西门子公司当前最主流的PLC产品，也是面向系统解决方案的通用PLC，在我国各行业控制系统中的应用相当广泛。

本书全面介绍了SIMATIC S7系列PLC的原理和产品结构以及应用技术。其中，将S7—200作为相对独立的内容，在第4章较为全面地讲述了其产品的结构、原理与应用技术。第5章至第10章全面地介绍了S7—300／400的硬件架构、指令系统、STEEP7编程软件及使用方法，PLc的网络及通，以及PLC在闭环控制系统中的PID调节应用。第11章结合本书所讲述的内容，以及生产实践中常见的控制类型，安排了一些典型的PLC设计应用实例。

前言

第 1 章概述

 1．1 PLC的产生与分类

1．1．1 PLC的产生

1．1．2 PLC的分类

 1．2 PLC与其他工业控制系统的比较

 1．3 PLC的特点及应用

1．3．1 PLC的特点

1．3．2 PLC的应用

本章小结

思考与练习题

第 2 章可编程序控制器的结构及工作原理

 2．1 PLC的硬件结构

2．1．1 中央处理器

2．1．2 存储器

2．1．3 I／0接口

2．1．4 编程器

2．1．5 外部设备

 2．2 PLC的系统结构

 2．3 PLC的技术性能

2．3．1 基本技术性能

2．3．2 PLC的内存分配及容量

 2．4 PLC的工作原理

2．4．1 PLC的等效工作电路

2．4．2 PLC的工作过程

2．4．3 PLC的扫描周期及响应时间

 2．5 PLC的特殊功能简介

 本章小结

 思考与练习题

第 3 章国内外主要厂家PLC产品简介

 3．1 国产PLC主要生产厂家及产品性能

 3．2 日本三菱公司PLC

 3．3 日本立石公司PLC

 3．4 日本松下公司PLC

 3．5 美国通用电气公司GE系列PLC

 3．6 德国西门子公司s系列PLC

 本章小结

 思考与练习题

第 4 章 西门子公司S7．200系列PLC

 4．1 S7-200系列PLC的系统配置

4．1．1 结构概述

4．1．2 系统配置

4．1．3 S7-200编程元件的寻址

4．1．4 技术指标

 4．2 S7-200系列PLC的指令系统

4．2．1 基本指令

4．2．2 数据处理指令

4．2．3 应用及控制类指令

 4．3 S7-200PLC的编程系统

4．3．1 S7-200PLC的编程系统简介

4．3．2 STEP7－MiCro／WIN32编程基本概念及使用规则

4．3．3 STEP7－MiCro／WIN32编程软件的使用

 本章小结

 思考与练习题

第 5 章 S7-300／400的硬件

 5．1 S7-300系列PLC简介

5．1．1 S7-300的概况

5．1．2 S7-300的硬件组成

5．1．3 S7-300的系统结构

5．1．4 I／O模块地址的确定

 5．2 S7－300的CPU模块

 5．3 S7-300的输入／输出模块

 5．4 S7-300的其他模块

5．4．1 计数器模块

5．4．2 位置控制与位置检测模块

5．4．3 F：M355 闭环控制模块

 5．5 7．4 00系列PLC的硬件组成

5．5 S7．4 00的基本结构与特点

5．5．2 S7－ 4 00的通信功能

5．5．3 功能模块

 5．6 S7－300／400的维护

 5．7 ET 200分布式I／O

5．7．1 ET 200的特点

5．7．2 ET 200的分类

 本章小结

 思考与练习题

第 6 章 S7－300／4 00指令系统

 6．1 S7－300／400的数据类型及CPU存储区

6．1．1 S7－300／400中数的表示方法

6．1．2 基本数据类型

6．1．3 复合数据类型与参数类型

6．1．4 CPU的存储区分布

6．1．5 系统存储器

6．1．6 CPU中的寄存器

 6．2 sTEP 7 指令系统简介

 本章小结

 思考与练习题

第 7 章 STEP 7 编程软件的使用方法

 7．1 用户程序的基本结构

7．1．1 用户程序中的块

7．1．2 PLC的程序设计方法

 7．2 STEP 7 编程软件简夼

7．2．1 STEP 7 概述

7．2．2 STEP 7 的授权

7．2．3 STEP 7 的项目结构

7．2．4 STEP 7 的使用设置

 7．3 硬件组态

7．3．1 创建项目

7．3．2 硬件组态程序

7．3．3 配置主机架

7．3．4 CPU参数配置

 7．4 使用LAD编程

7．4．1 任务描述

7．4．2 创建项目

7．4．3 编辑符号表

7．4．4 编辑FCI

7．4．5 编辑FBl

7．4．6 编辑DBl、DB 2

7．4．7 编辑OBl

 本章小结

 思考与练习题

第 8 章 PLC网络通信功能及其应用

 8 ．1 常用现场总线介绍

 8 ．2 PROFIBUS现场总线技术简介

8 ．2．1 PROFIBUS概貌

8 ．2．2 PROFIBUS协议结构

8 ．2．3 PROFIBUS传输技术

8 ．2．4 PROFIBUS总线存取协议

8 ．2．5 PROFIBUS-DP

8 ．2．6 PROFIBUS—PA

8 ．2．7 PROFIBUS控制系统组成

8 ．2．8 PROFIBUS控制系统配置的几种形式

 8 ．3 PROFIBUS网络连接实例

8 ．3．1 通过CP 342—5的主从连接

8 ．3．2 FDL通信方式

 本章小结

 思考与练习题

第 9 章 数字量控制系统程序的设计方法

 9．1 使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法

9．1．1 设计顺序控制梯形图的一些基本问题

9．1．2 单序列的编程方法

9．1．3 选择序列和并行序列的编程方法

 9．2 使用置位／复位指令的顺序控制梯形图编程方法

 本章小结

 思考与练习题

第10章 PLC在模拟量闭环控制中的应用

 10．1 模拟量闭环控制的基本概念

 10．1．1 模拟量单闭环控制系统的组成

 10．1．2 复杂控制系统的结构

 1O．1．3 数字PID控制器

 10．2 SFB 41及其应用

 10．2．1 SFB 41的参数设置

 10．2．2 SFB 41使用举例

 本章小结

 思考与练习题

第 11 章 PLC应用设计举例

 11．1 PLC的应用设计方法

11．1．1 控制任务的评估

11．1．2 PLC的选择

11．1．3 系统设计及程序编制

11．1．4 系统调试

 11．2 应用实例

11．2．1 异步电动机丫一△起动控制

11．2．2 机床顺序控制

11．2．3 交通路口信号灯控制

11．2．4 机械手工件取放控制

11．2．5 两种液体的混合装置控制

11．2．6 五层电梯控制

11．2．7 自动堆垛机控制

 本章小结

 思考与练习题