本书包括ARM嵌入式基础知识和实践两部分内容，通过Bootloader衔接在一起。在基础知识部分，不是给出理论，而是讲解原理，并给出应用实例和应用方法；在实践部分，联系实际嵌入式系统和Bootloader源码，详细说明了基本系统的概念及其软硬件实现，并以基本系统基础上扩展的一个实际嵌入式系统开发过程为例，阐述了不使用操作系统的嵌入式系统开发过程、方法和软硬件实现。
内容的编写、选取和安排上以引导读者自学为主，在讲明知识的同时主要给出了知识的学习和应用方法，力求使读者能自己理解和融会贯通地掌握知识，并通过对本书的学习，解决怎样应用嵌入式知识和怎样进行实际嵌入式开发等问题。本书适合高等院校相关专业的本科生、研究生，以及从事嵌入式开发的工程技术人员使用。