本书以培养学生基本的综合设计能力为主线，突出了设计性、实践性和综合性。本书按机械设计总论、常用机械零部件设计和机械系统设计三部分，设有：绪论，机械及机械零件的设计基础，机械设计方法简介，摩擦、磨损和润滑，螺纹连接与螺旋传动，轴毂连接，挠性件传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴，滚动轴承，滑动轴承，联轴器、离合器及制动器，弹簧，机架零件和机械系统设计等十六章。为便于学生学习专业英语及阅读专业文献，本书每章前有中英文对照的内容提要，在全书最后有机械设计常用中英文词汇表。
本书主要用做高等工业学校机械类专业教材，也可供其他有关专业的师生和工程技术人员参考。