本书是一本面向测控技术与仪器专业本科生、机械工程专业研究生的专业基础教材。全书共分九章。首先在模拟信号范围内，介绍了信号的基本理论及有关的分析和处理方法，包括信号的基本概念、信号的频域及时域分析、信号与测试系统、随机信号及系统响应。然后在模拟信号基础上介绍了数字信号的基本理论、分析和处理方法，包括离散信号与系统分析基础、离散傅立叶变换与快速傅立叶变换、离散信号相关与谱分析。最后适当介绍了小波分析的基本方法。
学习的重点是模拟信号与数字信号的基本概念、主要特性和常用分析、处理方法。本书的编写取材注重基础和实用。从模拟信号到数字信号内容连贯，层次分明，概念清楚，深入浅出。除了作为测控技术与仪器、机械工程等专业的教科书外，也可以作为自动控制等其他专业研究生和相关工程技术人员的技术参考书。