本书根据高等院校自动控制原理教学大纲的基本要求编写。书中精辟地总结了自动控制理论的主要内容，列出各章主要知识点，有助于初学者把握重点，理解概念和掌握方法；针对学习过程中的重点、难点，设计组织了大量帮助深入理解概念和掌握分析问题方法的各类习题，类型有单个知识点的简单应用题，也有包含多个知识点的综合应用题，利于循序渐进地培养分析解决问题的能力；参考近年几所重点高等院校的自动控制理论硕士研究生入学试题，列选了有代表性的硕士研究生入学试题及详细解答。另外，本书加强了MATLAB软件在自动控制系统分析中的应用，精选了部分利用MALAB分析控制系统的例题，使读者通过实例进一步提高分析和设计控制系统的能力。

本书根据高等院校自动控制原理教学大纲的基本要求编写。书中包括了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。全书共分10章，每章分为知识要点和习题解辱两部分，对教材中相应章节的重点、难点作了深刻的分析，收集了大量典型习题和我国各重点大学研究生入学考试试题。本书可作为高等院校电气信息类本科生学习的参考书，也可作为自动控制理论授课教师的教学素材库，还可用于自动化类专业考研的复习和实战练习。

第1章 自动控制的一般概念

1.1基本术语

1.2基本控制方式

1.3自动控制系统的分类

习题解答

第2章 控制系统的数学模型

2.1数学模型

2.2微分方程

2.3传递函数

2.4结构图

2.5信号流图

2.6梅森增益公式

习题解答

第3章 线性系统的时域分析法

3.1典型输入信号

3.2动态过程与稳态过程

3.3动态性能与稳态性能

3.4一阶系统的时域分析

3.5二阶系统的时域分析

3.6高阶系统的时域分析

3.7稳定性分析

3.8线性系统的稳态误差计算

3.9减小或消除稳态误差的措施

习题解答

第4章 线性系统的根轨迹法

4.1根轨迹法的基本概念

4.2根轨迹方程

4.3根轨迹绘制的基本法则

4.4广义根轨迹

4.5系统性能的分析

习题解答

第5章 线性系统的频域分析法

5.1频率特性

5.2典型环节的频率特性

5.3开环频率特性曲线的绘制

5.4频率域稳定判据

5.5稳定裕度

习题解答

第6章 系统的校正与综合

6.1系统的设计与校正问题

6.2控制系统的校正设计方法

习题解答

第7章 线性离散系统的分析与校正

7.1基本概念

7.2信号的采样与保持

7.3离散系统的数学模型

7.4离散系统的稳定性与稳态误差

7.5离散系统的动态性能分析

7.6离散系统的数字校正

习题解答

第8章 非线性控制系统分析

8.1非线性系统

8.2常见非线性因素对系统运动的影响

8.3相平面法定义

8.4描述函数法

习题解答

第9章 线性系统的状态空间分析和综合

9.1线性系统的状态空间描述

9.2线性系统的可控性和可观测性

9.3线性变换

9.4反馈结构和状态观测器

9.5李雅普诺夫稳定性分析

习题解答

第10章 动态系统的最优控制方法

10.1最优控制的一般概念

10.2最优控制中的变分法

10.3极小值原理及其应用

10.4线性二次型问题的最优控制

习题解答

参考文献