随着物流发展的现代化，物流机械也得到了快速发展。现代物流机械已发展到高技术、高效能、多品种的新时代，正朝着自动化、智能化方向发展。

本书共分11章，为使读者能够从多方面了解物流仓储机械特点及类别，书中同时列举了部分具有代表性的常用典型机型，以便在开发与设计中针对具体情况，做好仓储机械设计与选用，使用管理和维护工作。

本书可作为物流科研院校、企业在项目的开发与设计时的参考书籍，同时也可作为高等院校物流专业的教材，有关专业的教学参考书，以及现场技术人员、机械管理人员的培训教材。

本书系统阐述了自动化物流仓库的总体规划、建设、内部设施及设计要求，仓储机械与设备的主要构造、工作原理、工作装置、操纵控制与使用规范方面的知识，并力求反映现代物流机械设备的特点。全书共分11章，为使读者能够从多方面了解物流仓储机械特点及类别，书中同时列举了部分具有代表性的常用典型机型，以便在开发与设计中针对具体情况，做好仓储机械设计与选用，使用管理和维护工作。

本书可作为高等院校物流专业的教材，也可作为有关专业的教学参考书，同时还可供物流仓库及仓储机械设备专业设计、科研、生产和使用单位技术人员学习参考。

前言

第1章 绪论

 1．1 物流系统中立体仓储设备的发展历史

 1．2 物流设备在社会经济发展中的重要性

 1．3 信息在物流中发展的作用

 1．4 仓储物流业的基本任务

 1．5 仓储物流业在现代社会中的作用

 1．6 仓储系统的基本构成

 1．7 仓储的经济效益分析

 1．8 物流的发展趋势和市场前景

第2章 立体化仓库的总体规划

 2．1 立体化仓库的功能与分类

 2．2 自动化立体仓库的构成

 2．3 自动化仓库的规划

 2．4 仓储机械的分类与特点

 2．5 立体仓库的结构及地基要求

 2．6 立体仓库消防、照明、通风等要求

 2．7 立体化仓库及仓储运输机械的发展趋势

 2．8 自动化仓库电气控制及信息管理的发展趋势

第3章 立体货架

 3．1 货架的结构形式

 3．2 货架的选用

 3．3 货架设计计算

第4章 有轨巷道堆垛起重机

 4．1 堆垛机的分类及组成

 4．2 堆垛机总体设计

 4．3 堆垛机金属结构设计

 4．4 起升机构设计

 4．5 行走机构设计

 4．6 货叉伸缩机构

 4．7 电气控制及认址系统

 4．8 安全保护装置

 4．9 天、地轨技术要求

 4．10 堆垛机的安装、调整、使用与维护

第5章 无轨堆垛机

 5．1 堆垛叉车的分类

 5．2 堆垛叉车的技术性能及组成

 5．3 堆垛叉车总体结构要求

 5．4 堆垛叉车的工作机构组成

 5．5 堆垛叉车的行走机构

 5．6 蓄电池的选择

 5．7 堆垛叉车液压系统

 5．8 堆垛叉车的稳定性

第6章 立式回转柜库

 6．1 立式回转柜库的主要组成部分及作用

 6．2 柜库的总体设计及主要参数的确定

 6．3 货箱斗的结构与刚度

 6．4 传动链与电动机功率的确定

 6．5 平衡杆与平衡杆导轨的设计

 6．6 传动链与张紧机构的设计

 6．7 机架结构的设计

 6．8 电气控制系统的基本要求

第7章 其他形式的小型立体仓库设备

 7．1 垂直升降式柜库

 7．2 水平回转式立库

 7．3 多层水平回转库

 7．4 各类小型立库的比较

 7．5 小型立库的选择与使用实例

第8章 物流仓储的输送与分拣机械

 8．1 输送机械的分类与参数

 8．2 带式输送机

 8．3 辊子输送机

 8．4 垂直输送机

 8．5 合分流装置

 8．6 分拣系统与装置

 8．7 AGV搬运车

第9章 托盘

 9．1 托盘标准化的发展

 9．2 托盘的种类与结构形式

 9．3 托盘的标准化

 9．4 托盘的选型

 9．5 托盘的设计与制作

 9．6 托盘的检验

 9．7 容器的设计要求、规格及检验

 9．8 无托盘集装单元化

 9．9 日本和韩国的托盘标准化的发展

第10章 立体仓库辅助机械

 10．1 升降台

 10．2 搭跳台

 10．3 手动搬运车

 10．4 牵引车

 10．5 真空吸盘机

 10．6 托盘码货机和托盘卸货机

 10．7 装卸堆垛机械手

 10．8 废弃物回收机械

 10．9 工业门

 10．10 仓储作业专用工具

第11章 立体仓库物流机械管理

 11．1 物流机械设备的前期管理

 11．2 物流设备维护保养管理

 11．3 物流设备的故障管理

 11．4 资产管理

 11．5 物流机械的维护保养

 11．6 修理管理

 11．7 物流设备的安全防护与管理

 11．8 物流设备验收制和技术管理责任制

 11．9 物流设备更新

 11．10 部分物流设备的故障分析与处理方法

参考文献