本书介绍了PLC的基本组成和工作原理；欧姆龙公司的CQM1H系列PLC；PLC控制系统的程序设计方法和步骤；电动机的PLC控制；一般机械设备PLC控制。读者通过本书的学习，可以尽快地、全面地掌握PLC的工作原理和应用技术。本书适用于广大初中级电工自学者，也可供技术培训及在职技术人员使用，还可供大专院校师生参考。

可编程序控制器(PLC)是以微机技术为核心的通用工业控制装置，它是将传统的继电器-接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。

本书共分六章：第一章介绍PLC的基本组成和工作原理；第二章介绍欧姆龙公司的CQM1H系列PLC；第三章介绍PLC控制系统的程序设计方法和步骤；第四章介绍电动机的PLC控制；第五章介绍一般机械设备PLC控制。

本书文字精练，通俗易懂，内容丰富，分析详细、清晰。读者通过本书的学习，可以尽快地、全面地掌握PLC的工作原理和应用技术。

本书适用于广大初中级电工自学者，也可供技术培训及在职技术人员使用，还可供大专院校师生参考。

前言

第一章可编程序控制器(PLC)的基本组成和工作原理

第一节PLC的特点、分类、性能指标和应用领域

一、PLC的特点

二、PLC的分类

三、PLC的性能指标

四、PLC的应用领域

第二节PLC的基本结构

一、PLC的基本组成

二、PLC各组成部分的作用

第三节PLC的工作原理

一、PLC 的等效电路

二、PLC的工作过程

三、PLC的工作方式、工作状态与扫描周期

第四节PLC的编程语言

一、梯形图(LAD)编程语言

二、指令表(STL)编程语言

三、顺序功能图(SFC)编程语言

第二章CQMH系列PLC的系统配置及指令系统

第一节CQMH系列PLC的系统配置

一、CQMH系列PLC的系统配置

二、CQMH系列PLC的I/O通道分配

第二节CQMH系列PLC的内部编程元件及其功能

一、OMRON PLC的数据存储格式

二、输入/输出继电器区

三、内部辅助继电器区IR

四、特殊继电器区SR

五、保持继电器区HR

六、暂存继电器区TR

七、定时/计数器区TC

八、数据存储区DM

九、辅助存储继电器区AR

十、链接继电器区LR

第三节常用基本指令

一、导读

二、装载及输出指令

三、触点串联(与操作)指令

四、触点并联(或操作)指令

五、电路块串联(块与)指令和电路块并联(块或)指令

六、锁存指令

七、微分指令

八、暂存继电器

九、定时器指令

十、计数器指令

十一、置位和复位指令

十二、空操作指令和程序结束指令

第四节常用功能指令

一、分支/分支结束指令

二、跳转/跳转结束指令

三、数据比较指令

四、数据传送指令

五、移位寄存器指令

第三章PLC的程序设计

第一节PLC控制系统程序设计的基本要求和梯形图编程的基本原则

一、PLC程序设计的基本要求

二、梯形图编程的基本原则

第二节典型单元梯形图分析

一、导读

二、典型单元梯形图分析

第三节经验设计法

一、经验设计法的设计步骤

二、经验设计法实例

第四节波形图设计法

一、波形图设计法的设计步骤

二、波形图设计法实例

第五节逻辑设计法

一、基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系

二、逻辑设计法设计步骤

三、编程示例

第六节顺序控制设计法

一、顺序控制设计法的顺序功能图

二、用顺序控制设计法编写程序步骤

三、编程示例

第七节继电器接触器控制电路移植设计法

一、设计方法和步骤

二、对I/O信号、中间继电器、时间继电器和热继电器的处理

三、Z型摇臂钻床的PLC控制

第四章电动机的PLC控制

第一节三相异步电动机直接起动的PLC控制

一、三相异步电动机单向运行

直接起动控制

二、三相异步电动机可逆运行直接起动控制电路

三、行程控制

第二节三相异步电动机的减压起动控制

一、三相异步电动机的—△减压起动控制

二、三相异步电动机的串电阻减压起动控制

三、三相异步电动机的串自耦变压器减压起动控制

四、一台自耦变压器起动两台电动机的PLC控制

第三节三相异步电动机制动控制电路

一、串电阻减压起动和反接制动控制电路

二、单管能耗制动控制电路

三、带变压器桥式整流能耗制动控制电路

第四节三相绕线转子异步电动机控制电路

一、三相绕线转子异步电动机串电阻起动电路

二、三相绕线转子异步电动机串频敏变阻器起动电路

第五节两台电动机顺序起停控制电路

一、两台电动机顺序延时起动、同时停止控制电路

二、两台电动机顺序延时起动、逆序延时停止控制电路

第五章机械设备的PLC

控制

第一节双面单工位液压传动组

合机床的PLC控制

一、双面单工位液压传动组合机床的继电器接触器控制电路

二、PLC控制

三、电路工作过程

第二节建筑设备的PLC控制

一、仓库大门的PLC控制

二、水塔供水系统的PLC控制

第三节小车往返运行的PLC控制

一、一处卸料运料小车自动往返控制

二、两处卸料的选料小车PLC控制

三、自动送料装卸料控制

四、送料车控制

五、装配生产线的PLC控制

第四节电镀专用行车PLC控制

一、工艺流程分析和控制要求

二、控制电路和梯形图

三、工作过程

第五节多种液体混合装置

一、控制要求

二、PLC的I/O接线、顺序功能图、输入/输出设备及PLC的I/O配置

三、用前沿脉冲输出指令DIFU编程的液体混合控制

四、用起保停指令编程

第六节交通信号灯的PLC控制

一、一般交通信号灯的PLC控制

二、交通信号灯的正常控制及黑天控制

第七节霓虹灯、喷泉等的PLC控制

一、用一般指令编程的霓虹灯闪烁控制

二、喷泉控制电路

三、电动机延时顺序起动、分别定时关机或同时关机的顺序控制

四、密码锁的PLC控制

参考文献