本书是关于介绍“可编程序控制器原理应用与实训”的教学用书，书中以实际应用和便于教学为目的，主要介绍了可编程序控制器(PLC)的原理、指令系统、梯形图及编程方法、PLC的应用、通信网络技术等内容。章末还附有小结和适量的习题与思考题。

本书可以用作自动化、电气技术、应用电子、机电一体化及相近专业的通用教材、培训班教材。

本书以实际应用和便于教学为目的，以欧姆龙(OMRON)公司的c系列P型机为例，主要介绍了可编程序控制器(PLC)的原理、指令系统、梯形图及编程方法、PLC的应用、通信网络技术、PLC的安装与接线，以及其他类型的PLC和实训指导。章末附有小结和适量的习题与思考题。书后附录收录了P型PLC编程器及其应用、CXP编程软件。

本书的内容强化了基本技能的培养和训练，与当前流行的先进技术产品相结合，突出针对性、实用性和先进性。本书通俗易懂，内容由浅人深，注重理论和实际应用相结合，书中附有应用实例，所有程序均经调试运行。

本书可以用作自动化、电气技术、应用电子、机电一体化及相近专业的通用教材、培训班教材，也可供电气工程技术人员参考。

前言

第1章 概述

 1．1 PLC的产生和发展

 1．2 PLC的特点、分类和应用场合

习题与思考题

第2章 可编程序控制器的组成和工作原理

 2．1 PLC的基本结构

 2．2 PLC的基本工作原理

 2．3 PLC的技术性能和继电器及其编号

本章小结

习题与思考题

第3章 可编程序控制器的指令系统

 3．1 PLC基本指令及举例

3．1．1 一般指令

3．1．2 定时器和计数器指令

 3．2 应用指令

3．2．1 分支与跳步指令

3．2．2 位移与TR继电器

3．2．3 微分与保持指令

 3．3 数据处理指令

3．3．1 传送指令

3．3．2 比较与转换指令

3．3．3 加法与减法指令

3．3．4 译码与编码指令

3．3．5 高速计数器指令

 3．4 OMRON公司C200H PLC

3．4．1 OMRON公司C200H系统的组成

3．4．2 OMRON公司C20H的内部器件

3．4．3 OMRON公司C200H的指令系统

本章小结

习题与思考题

第4章 梯形图及编程方法

 4．1 基本编程方法——经验法

4．1．1 梯形图设计原则

4．1．2 编程技巧

4．1．3 常用基本电路举例

 4．2 时序电路设计方法

4．2．1 触点控制规律

4．2．2 编程步骤

4．2．3 举例

 4．3 用功能表图设计梯形图

4．3．1 功能表图及其组成

4．3．2 功能表图的结构形式

4．3．3 功能表图设计顺序控制梯形图

本章小结

习题与思考题

第5章 可编程序控制器的应用

 5．1 应用设计步骤

5．1．1 评估控制任务

5．1．2 PLC的选型

5．1．3 系统设计

5．1．4 系统调试

 5．2 应用程序举例

5．2．1 两种液体混合装置

5．2．2 十字路口交通信号灯控制

5．2．3 机械手步进控制

5．2．4 三层楼电梯PLC控制系统

5．2．5 钻床钻深精度控制

 5．3 WO5-A-1型恒温恒湿控制器系统设计

5．3．1 设计要求

5．3．2 系统构成

5．3．3 系统硬件

5．3．4 系统软件设计

本章小结

习题与思考题

第6章 可编程序控制器的通信原理及应用

 6．1 概述

6．1．1 信息层

6．1．2 控制层

6．1．3 设备层

 6．2 工业以太网通信

6．2．1 局域网

6．2．2 广域网

 6．3 Host Link通信

6．3．1 概述

6．3．2 系统连接结构

6．3．3 Host Link通信接口

6．3．4 Host Link通信编程

 6．4 PC Link通信

6．4．1 1：1 Pc Link通信

6．4．2 1：N Pc Link通信

 6．5 Controller Link通信

6．5．1 概述

6．5．2 数据链接

6．5．3 信息通信

 6．6 无协议通信

6．6．1 概述

6．6．2 串行设定指令

6．6．3 串行端口输出指令

6．6．4 串行端口接收指令

 6．7 PLC与上位机串行通信实例

习题与思考题

第7章 可编程序控制器的安装与接线

 7．1 C系列P型机的安装

 7．2 C系列P型机的系统接线

7．2．1 电源与接地线

7．2．2 输入端接线

7．2．3 输出端接线

习题与思考题

第8章 其他类型的可编程序控制器简介

 8．1 德国西门子公司PLC简介

8．1．1 SIMATIC S5系列PLC

8．1．2 S7-200系列PLC

 8．2 三菱公司PLC简介

8．2．1 F系列PLC 

8．2．2 F1、F2系列PLC

8．2．3 Fx、MELSEC-A系列PLC 

第9章 可编程序控制器实训指导

 9．1 基本逻辑指令实训

 9．2 定时器指令实训

 9．3 计数器指令实训

 9．4 微分指令、锁存器指令实训

 9．5 位移指令实训

 9．6 传送指令实训

 9．7 BIN、BCD指令实训

 9．8 比较指令实训

 9．9 译码指令实训

 9．10 编码指令实训

 9．11 笼型异步电动机Y／△减压起动实训

 9．12 十字路口交通信号灯控制实训

 9．13 两种液体混合装置控制实训

 9．14 四层电梯控制实训

 9．15 刀具库管理控制实训

附录

 附录A C系列P型PLC编程器及其应用

A．1 编程器简介

A．2 编程操作

A．3 监控操作

 附录B CXP编程软件简介

B．1 界面

B．2 脱机编程序

B．3 联机调程序

B．4 监控

B．5 设定

参考文献