本书在内容上分为三大部分。针对自动化专业和实际应用需要，首先介绍通讯和网络基础知识。第二部分介绍典型的现场总线技术，主要介绍FF-H1、PROFIBUS-DP和CAN三种现场总线。每种总线介绍包括：以工程实例为背景，进行概述和技术分析；针对工程应用和基本产品开发，介绍总线技术规范；基本的产品开发实例。为更好结合工程应用，选择典型现场总线产品，以附录形式给出了每种总线的典型组态软件、监控软件使用简介。第三部分结合工业以太网的发展情况，介绍HSE、PROFINET、Powerlink三种工业以太网技术规范，以及工业以太网组网、测试和维护技术。

本书从应用和实施角度，根据实际需要从不同层次介绍了基金会FF、PROFIBUS-DP和CAN三种现场总线以及典型的工业以太网技术。FF中介绍组网、设备、组态运行、工程实施等实用技术：PROFIBUS-DP总线中以西门子S7-300为例，直观地介绍实施PROFIBUS-DP通信的硬件资源、软件组态和编程；CAN总线中介绍了芯片级规范和技术。书中最后介绍了工业以太网的主要技术、西门子工业以太网通信实施实例以及一种基于以太网和嵌入式Web Server产品的实现。

本书可作为高职高专学校自动化专业教材，也可作为工程技术人员现场总线系统集成、组态以及产品开发的参考资料。

第1章 工业数据通信和控制网络技术基础

第2章 基金会现场总线

第3章 PROFIBUS通信技术

第4章 CAN部线

第5章 工业以太网

参考文献