本书是编者结合多年从事自动控制技术教学的经验和体会,围绕国家教委关于自动控制原理教学大纲的要求编写而成的。全书共分10章。第1章介绍了控制系统的一般概念,第2章介绍了控制系统的数学模型,第3章介绍了线性系统的时域分析,第4章介绍了根轨迹法,第5章介绍了线性系统的频域分析,第6章介绍了控制系统的综合与校正,第7章介绍了线性离散系统的分析与综合,第8章介绍了线性系统的状态空间分析法,第9章介绍了线性系统的状态空间综合法,第10章介绍了非线性控制系统分析。书中各章内容都由三部分构成。第一部分为知识要点分析,详细分析了各章的知识结构、重点和难点,归纳讨论了解析方法;第二部分为参考习题解析,给出了教材中各章习题的分析及解答;第三部分为考研试题选编,精选部分重点院校的考研试题作为本教材中参考习题的扩展与补充,使读者可以开阔视野,对本课程的经典题型有一个较为全面的掌握。