本书根据高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求，结合机械设计制造及自动化本科专业以及相关专业的特点，主要介绍了静力学、运动学、动力学等内容。

本书可作为高等学校机械、航空、动力、自动化等类专业以及相关专业理论力学课程教材，也可作为成人教育学院、函授大学相关专业的教材以及供有关技术人员参考。

本书根据高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求，结合机械设计制造及自动化本科专业以及相关专业的特点，适当更新课程内容，减少与物理等课程的重复，重组课程结构。本书主要内容为静力学、运动学、动力学等3大部分。

本书可作为高等学校机械、航空、动力、自动化等类专业以及相关专业理论力学课程教材，也可作为成人教育学院、函授大学相关专业的教材以及供有关技术人员参考。

0 绪论

 0.1理论力学的研究对象与内容

 0.2理论力学发展的简要回顾

 0.3理论力学的研究方法

 0.4学习理论力学的目的

第一篇 静力学

引 言

1 静力学公理和物体的受力分析

 1.1静力学基本概念

1.1.1刚体的概念

1.1.2力的概念

 1.2静力学公理

 1.3约束和约束反力 物体的受力分析

1.3.1约束和约束反力

1.3.2物体的受力分析和受力图

 本章小结

 思考题

 习题

2 力系的等效与简化

 2.1汇交力系的合成与平衡

2.1.1力在正交直角坐标系的投影和力的解析表达

2.1.2汇交力系合成与平衡的充要条件

 2.2力对点的矩和力对轴的矩

2.2.1力对点的矩

2.2.2汇交力系的合力矩定理

2.2.3力对轴的矩

2.2.4力对点的矩与力对轴的矩的关系

 2.3力偶和力偶系

2.3.1力偶与力偶矩

2.3.2力偶的性质及等效条件

2.3.3力偶系的合成与平衡

 2.4一般力系的简化主矢和主矩

2.4.1力向一点的平移定理

2.4.2空间一般力系的简化主矢和主矩

2.4.3力系简化的结果分析

2.4.4力系简化理论的应用

 本章小结

 思考题

 习是匣

3 力系的平衡

 3.1力系的平衡条件和平衡方程

3.1.1平衡条件

3.1.2平衡方程

3.1.3平衡方程的其他形式

 3.2平面任意力系的平衡方程的应用

3.2.1单刚体的平衡

3.2.2简单多刚体的平衡

3.2.3静定和静不定问题的概念

 3.3空间力系平衡方程的应用

3.3.1空间力系平衡方程的应用

3.3.2约束的类型

 3.4重心和形心

3.4.1重心的概念

3.4.2物体的重心坐标公式

 3.5考虑摩擦时的平衡问题

3.5.1滑动摩擦

3.5.2考虑摩擦时的平衡问题

3.5.3摩擦角和自锁现象

 本章小结

 思考题

 习题

第二篇 运动学

引 言

4 点的运动学

 4.1矢量法

 4.2直角坐标法

 4.3自然法

4.3.1弧坐标

4.3.2自然轴系

4.3.3点的速度

4.3.4点的切向加速度和法向加速度

 本章小结

 思考题

 习题

5 刚体的基本运动

 5.1刚体的平行移动

 5.2刚体的定轴转动

5.2.1转动方程及角速度与角加速度

5.2.2转动刚体内各点的速度和加速度

 5.3轮系的传动比

5.3.1齿轮传动

5.3.2皮带轮传动

 5.4角速度与角加速度的矢量表示法

 本章小结

 思考题

 习题

6 点的合成运动

 6.1绝对运动 相对运动 牵连运动

 6.2点的速度合成定理

 6.3牵连运动是平动时点的加速度合成定理

 6.4牵连运动是转动时点的加速度合成定理科氏加速度

 本章小节

 思考题

 习题

7 刚体的平面运动

 7.1刚体平面运动的概念与平面运动方程

 7.2平面图形内各点的速度分析

7.2.1求平面图形内各点速度的基点法

7.2.2求平面图形内各点速度的瞬心法

 7.3平面图形上各点的加速度分析

 7.4运动学综合应用举例

 本章小结

 思考题

 习题

第三篇 动力学

引 言

8 质点动力学的基本方程

 8.1动力学基本定律

 8.2质点的运动微分方程

 本章小结

 思考题

 习题

9 动量定理

 9.1动量与冲量

9.1.1动量

9.1.2冲量

 9.2质点系的动量定理

9.2.1质点系的动量定理

9.2.2质点系动量守恒定律

 9.3质心运动定理

9.3.1质心运动定理

9.3.2质心运动守恒定律

 本章小结

 思考题

 习题

10 动量矩定理

 10.1质点和质点系的动量矩

10.1.1质点的动量矩

10.1.2质点系的动量矩

 10.2动量矩定理

10.2.1质点的动量矩定理

10.2.2质点动量矩守恒定律

10.2.3质点系的动量矩定理

10.2.4质点系的动量矩守恒定律

 10.3刚体绕定轴的转动微分方程

 10.4刚体对轴的转动惯量

10.4.1简单形状物体转动惯量的计算

10.4.2惯性半径(或回转半径)

10.4.3平行轴定理

 10.5质点系相对于质心的动量矩定理

10.5.1质点系对质心的动量矩

10.5.2质点系相对于质心的动量矩定理

 10.6刚体的平面运动微分方程

 本章小结

 思考题

 习题

11 动能定理

 11.1功和动能的概念及其计算

11.1.1常力在直线运动中的功

11.1.2变力在曲线运动中的功

11.1.3质点和质点系的动能

 11.2动能定理

11.2.1按内力和外力分类动能定理的表达形式

11.2.2按主动力和约束反力分类动能定理的表达形式

 11.3功率和功率方程

11.3.1功率

11.3.2功率方程

11.3.3机械效率

 11.4势力场和势能及其性质

11.4.1势力场

11.4.2势能

11.4.3有势力的功

11.4.4势力场的其他性质

 11.5机械能守恒定律

 11.6动力学普遍定理的综合应用

 本章小结

 思考题

 习是匣

12 达朗伯原理

 12.1达朗伯原理与惯性力

 12.2刚体惯性力系的简化

12.2.1刚体作平动

12.2.2刚体作定轴转动

12.2.3刚体作平面运动

 12.3刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力

 本章小结

 思考题

 习题

13 虚位移原理

 13.1约束、自由度与广义力

13.1.1约束

13.1.2质点系的自由度与广义坐标

 13.2虚位移、虚功和理想约束

13.2.1虚位移和虚功

13.2.2理想约束

 13.3虚位移原理及应用

 本章小结

 思考题

 习题

14 机械振动基础

 14.1单自由度系统的自由振动

14.1.1自由振动微分方程的建立

14.1.2自由振动微分方程的解

14.1.3自振周期

 14.2计算自振频率的能量法

 14.3单自由度系统的有阻尼自由振动

14.3.1振动微分方程的建立

14.3.2微分方程的解

 14.4单自由度系统无阻尼强迫振动

14.4.1振动微分方程的建立

14.4.2振动微分方程的解

14.4.3强迫振动的振幅

 14.5单自由度系统有阻尼强迫振动

14.5.1振动微分方程的建立

14.5.2振动微分方程的解

14.5.3有阻尼强迫振动的振幅

 本章小结

 思考题

 习题

习题答案

参考文献