本书第一版由日本机器人学会组织编撰，执笔者均是活跃在机器人技术领域第一线的从事科学研究、教学和开发的专家。书中荟萃了机器人技术各学科专业的最新成果。而随着工业机器人的迅速普及，拟人机器人、微纳米机器人、医疗手术和康复机器人相继问世，本书也对内容做了较大的补充和改动，本书不仅收录了机器人专业知识，而且涵盖了相关的基础知识，并顾及今后可能涉及的前沿学科和应用领域。

本书为第二版，是由日本机器人学会组织编写的大型机器人专业工具书。原著的初版至第二版时隔15年，在这段时间里科技发展突飞猛进，因此修订改版时增加了不少新的内容。本书无论从篇幅还是从专家阵容来看，是一部难得的、具有高学术水平和实用价值的机器人技术大全。

全书共八篇四十三章，书后还附有附录。本书内容涉及基础、元器件、机器人机构及控制、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术，以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等，可以说囊括了机器人的全部技术内容，荟萃了世界(特别是日本)机器人技术的最新成果和前沿技术。

本书内容新颖、全面系统、资料翔实，可供机器人、机械工程、自动控制、信息技术、工厂自动化以及人工智能、传感技术等领域的科研人员、应用技术人员及高等院校的师生参考学习。

 第一篇 基础

第一章 机器人概述

第二章 数学基础

第三章 力学基础

第四章 控制基础

第五章 计算机科学基础

 第二篇 元件

第一章 传感器

第二章 驱动器

第三章 动力源

第四章 机构

第五章 材料

 第三篇 机器人的机构与控制

第一章 概述

第二章 手臂机构和控制

第三章 手部机构和控制

第四章 移动机构

 第四篇 智能技术

第一章 视觉信息识别

第二章 语音信息处理

第三章 触觉和力觉识别

第四章 传感器高级应用

第五章 规划

第六章 自主移动

 第五篇 系统技术

第一章 机器人系统

第二章 机器人的建模与标定

第三章 机器人控制器

第四章 机器人编程

第五章 机器人仿真

第六章 操纵型机器人

第七章 人机界面

第八章 机器人与通信系统

第九章 机器人系统设计论

第十章 分布系统

第十一章 机器人的可靠性、安全性、可维护性以及与人共存性

 第六篇 新一代机器人基础技术

第一章 拟人机器人

第二章 微机器人学

第三章 仿生机器人

 第七篇 机器人在制造业中的应用

第一章 工业工程概论

第二章 机器人在制造业中的应用

第三章 各种作业与机器人

第四章 机器人与安全

 第八篇 机器人应用系统

第一章 机器人在非制造业领域中的应用

第二章 医疗机器人

第三章 福利机器人

第四章 机器人在特殊环境及特殊作业中的应用

第五章 机器人在研究与教育领域中的应用

附录

索引