可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心的通用工业自动控制装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点，不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络。本书内容按照化整为零的思想进行编排，由浅入深，由分散到集中，从单台PLC到PLC网络，从指令学习、简单编程到利用计算机编制PLC应用软件，能够比较容易地使初学者将硬件和软件结合起来，最终学会设计一个可用于实际的PLC应用系统。

本书以西门子公司的S7-200系列PLC为例，介绍了PLC应用系统的硬件部分和软件部分。主要包括PLC模块和硬件系统配置(包括外围设备)，指令系统、软件设计基础、应用软件设计等。通过应用系统设计实例，使读者尽快地学会并掌握PLC应用系统的设计方法。

本书可作为高等学校自动化、电气工程、电子信息、机电一体化专业的教材，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。

出版说明

前言

第1章 绪论

 1.1 从继电器控制系统到PLC控制系统

 1.2 PLC控制系统的组成

1.2.1 硬件组成

1.2.2 软件组成

第2章 PLC硬件系统配置

 2.1 PLC基本模块介绍

2.1.1 主控模块

2.1.2 数字量I/O模块

2.1.3 模拟量I/O模块

2.1.4 智能模块

2.1.5 模块间的连接方法

 2.2 PLC模块选取的基本原则

2.2.1 主控模块的选择(CPU)

2.2.2 数字量I/O模块的选择

2.2.3 模拟量I/O模块的选择

 2.3 I/O地址的分配

2.3.1 S7-200 PLC的I/O地址的分配方法

2.3.2 I/O地址分配举例

第3章 PLC的编程语言与指令系统

 3.1 PLC的编程语言

 3.2 存储器的数据类型与寻址格式

3.2.1 数据类型

3.2.2 寻址方式

 3.3 S7-200 PLC指令系统的基本概念与约定

 3.4 基本逻辑指令

3.4.1 位逻辑指令

3.4.2 定时器指令

3.4.3 计数器指令

 3.5 S7-200系列PLC基本功能指令

3.5.1 传送类指令

3.5.2 比较指令

3.5.3 数字运算类指令

3.5.4 逻辑操作指令

3.5.5 移位与循环移位指令

3.5.6 表指令

3.5.7 转换指令

3.5.8 时钟指令

3.5.9 功能指令的编程思路

 3.6 程序控制类指令及应用

3.6.1 循环指令

3.6.2 跳转指令

3.6.3 子程序指令

3.6.4 中断指令

 3.7 高速计数及脉冲输出指令

3.7.1 高速计数器的模式、输入端口

3.7.2 高速计数器指令

3.7.3 高速计数器的编程操作

3.7.4 高速计数器应用举例

3.7.5 高速脉冲输出

 3.8 比例/积分/微分(PID)回路控制指令

第4章 STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用与仿真

 4.1 编程软件的安装、功能与窗口组件

 4.2 通信参数的设置与在线连接的建立

 4.3 STEP 7-Micro/WIN中帮助功能的使用与出错信息处理

 4.4 STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用

 4.5 程序的状态监控与调试

4.5.1 基于程序编辑器的状态监视

4.5.2 用状态表监视与调试程序

 4.6 在RUN模式下编辑用户程序

 4.7 使用系统块配置S7-200 CPU的参数

 4.8 STEP 7-Micro/WIN V4.O的软件仿真

第5章 PLC应用系统的软件设计与开发

 5.1 PLC应用系统软件设计与开发的过程

5.1.1 应用系统软件设计的基本要求和基本原则

5.1.2 软件设计与开发的一般过程

 5.2 应用系统的软件设计

5.2.1 功能分析与设计

5.2.2 I/O信号及数据结构分析与设计

5.2.3 应用系统软件设计的内容

 5.3 PLC应用程序的设计方法与步骤

5.3.1 常用的程序设计方法

5.3.2 PLC程序设计的步骤与流程图

 5.4 PLC应用系统中的基本电路

5.4.1 定时器应用电路

5.4.2 计数器应用电路

5.4.3 自锁与互锁电路

5.4.4 其他典型应用电路

第6章 PLC的通信网络

 6.1 通信网络基础

6.1.1 数据的传输与通信方式

6.1.2 传输介质

6.1.3 差错控制技术

6.1.4 串行通信接121标准

 6.2 西门子PLC网络

6.2.1 西门子PLC网络概述

6.2.2 S7-200与西门子PLC网络的连接

 6.3 S7-200的通信网络

6.3.1 S7-200系列PLC支持的通信协议

6.3.2 S7-200系列PLC组网的硬件支持及性能参数

6.3.3 PPI通信网络的配置

6.3.4 自由口通信的配置

6.3.5 S7-200系列PLC与PLC之间的通信例程

 6.4 S7-200系列PLC与计算机之间的通信

 6.5 S7-200 PLC与人机界面的通信

6.5.1 概述

6.5.2 适用于S7-200的人机界面

6.5.3 TD200文本显示器

6.5.4 文本显示向导的使用

6.5.5 OPC Server软件——PC Access

 6.6 USS和Modbus从站指令库

6.6.1 使用USS协议库控制MicroMaster变频器

6.6.2 Modbus协议库的使用

 6.7 调制解调器模块EM241

第7章 PLC应用系统设计、安装与维护

 7.1 PLC应用系统设计的基本原则和步骤

7.1.1 PLC应用系统设计的基本原则

7.1.2 系统设计和调试的主要步骤

 7.2 PLC应用系统的硬件设计

7.2.1 PLC型号的选择

7.2.2 I/O模块的选择

7.2.3 输入/输出点的配置

 7.3 PLC应用系统的软件设计方法及实例

7.3.1 PLC应用系统的软件设计

7.3.2 设计举例

 7.4 PLC的安装

7.4.1 安装应遵守的技术规范

7.4.2 S7-200安装的一般要求

7.4.3 S7-200的安装工艺

7.4.4 通信网络元器件的安装

 7.5 PLC应用系统的维护与故障诊断

 7.6 提高PLC应用系统可靠性的措施

第8章 PLC应用系统设计实例

 8.1 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用

 8.2 大小球分选机控制

 8.3 双恒压无塔供水控制系统设计

 8.4 薄刀式分切压痕机控制系统

附录

 附录A 常用的PLC的外围装置、设备与接口

 附录B S7-200的SIMATIC指令集简表

 附录C S7-200系列PLC的特殊存储器(SM)标志位

参考文献