本书以培养学生机械设计能力为主线，将机械原理和机械设计的内容有机整合，并根据教学的需要增加了机械工程材料、公差与配合基础知识等内容。
全书共十八章：第一章绪论；第二章为机械设计概论；第三、四、八、九、十七章主要讲述常用机构及机械动力学基本知识；第五～七、十～十五章主要讲述常用连接、机械传动、轴系零部件和弹簧的结构及工作能力设计的知识；第十六章为机架零件；第十八章为机械传动系统方案设计。
本书为高等工科学校非机类、近机类专业本科学生的“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业师生和相关领域工程技术人员参考。