本书是在液压传动和气压传动技术快速发展并在各工业部门得到广泛应用的情况下，应社会对技能型人才之需，根据《新世纪高职高校教育人才培养模式和教学内容体系改革与建设项目计划》的统一要求编写的。以应用为主线，以实用、够用为原则，在介绍基本知识的前提下密切结合实际和专业特点，强调了常用液压、气压元件的结构原理和典型回路及系统的工作原理，突出了数控机械等产品的液压、气压回路以及实例，同时还专门介绍了典型液压元件和系统的常见故障诊断及排除方法。学生通过对本书的学习可具备液压、气压传动的知识及调试、维护的基本技能，并初步具备一定的液压、气压传动系统的设计能力。本书既可作为高等职业院校机电类专业的教材，也可供研究设计单位、企业从事数控技术开发与应用的工程技术人员参考。

本书共16章，主要内容包括液压传动与气压传动的共性与特点，液压传动基本知识，液压元件及液压回路，液压伺服系统，数控机床中典型液压传动系统，气压传动基本知识，气压元件及气动回路，数控机床中典型气压传动系统，液压传动及气压传动设计计算等。

本书的编写以力求少而精，突出实用性、先进性为原则，尽可能使液压传动与气压传动有机结合，以建立合理紧凑的框架体系。

本书可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校数控技术应用、CAD／CAM技术应用和模具设计与制造、机械制造等专业的教材，也可供研究设计单位、企业从事数控技术开发与应用的工程技术人员参考。

第O章 绪论

 O.1 液压与气压传动的工作原理与组成

O.1.1 液压与气压传动的工作原理

O.1.2 液压与气压传动系统的组成

 O.2 液压与气压传动的优缺点及发展

O.2.1 液压与气压传动的优缺点

O.2.2 液压与气压传动技术的应用和发展概况

 思考题与习题

第一篇 液压传动

第1章 液压流体力学基础

 1.1 液压油液

1.1.1 液压油的性质

1.1.2 对液压油的要求和选用

 1.2 液体静力学基础

1.2.1 液体的压力

1.2.2 压力的传递

1.2.3 液体作用于容器壁面上的力

 1.3 液体动力学方程

1.3.1 基本概念

1.3.2 连续性方程

1.3.3 伯努利方程

1.3.4 动量方程

 1.4 液体流动时的压力损失

1.4.1 沿程压力损失

1.4.2 局部压力损失

1.4.3 管道系统中的总压力损失

 1.5 液体流经小孔和缝隙的流量计算

1.5.1 液体流经小孔的流量计算

1.5.2 液体流经缝隙的流量计算

 1.6 液压冲击和气穴现象

1.6.1 液压冲击

1.6.2 气穴现象

思考题与习题

第2章 液压泵和液压马达

 2.1液压泵概述

2.1.1 液压泵的工作原理和分类

2.1.2 液压泵的性能参数

 2.2 齿轮泵

2.2.1 齿轮泵的工作原理

2.2.2 低压齿轮泵的结构

2.2.3 齿轮泵的困油

2.2.4 中高压齿轮泵

2.2.5 内啮合齿轮泵

 2.3 叶片泵

2.3.1 定量叶片泵

2.3.2 双联叶片泵

2.3.3 高压叶片泵的特点

2.3.4 变量叶片泵

 2.4 柱塞泵

2.4.1 径向柱塞泵

2.4.2 轴向柱塞泵

 2.5 螺杆泵

 2.6 液压泵的选用

 2.7 液压马达

2.7.1 叶片式液压马达

2.7.2 轴向柱塞式液压马达

 思考题与习题

第3章 液压缸

 3.1 液压缸的分类和特点

3.1.1 活塞缸

3.1.2 柱塞缸

3.1.3 摆动缸

3.1.4 其他液压缸

 3.2 液压缸主要尺寸的确定

3.2.1 液压缸内径和活塞杆直径的确定

3.2.2 液压缸壁厚的确定

3.2.3 液压缸其他尺寸的确定

 3.3 液压缸的结构设计

3.3.1 液压缸典型结构举例

3.3.2 液压缸端部与端盖的连接

3.3.3 活塞与活塞杆的连接

3.3.4 液压缸的密封装置

3.3.5 液压缸的缓冲装置

3.3.6 液压缸的排气装置

 思考题与习题

第4章 液压系统的辅助装置

 4.1 蓄能器

4.1.1 蓄能器的功用

4.1.2 蓄能器的类型和结构

4.1.3 蓄能器容量计算

4.1.4 蓄能器的使用和安装

 4.2 滤油器

4.2.1 液压油的污染和过滤

4.2.2 对滤油器的要求

4.2.3 滤油器类型和结构

4.2.4 滤油器的选用与安装

 4.3 油箱

4.3.1 油箱的作用和典型结构

4.3.2 油箱的容量估算

4.3.3 设计时的注意事项

 4.4其他辅件简介

4.4.1 热交换器

4.4.2 管系元件

 思考题与习题

第5章 液压控制阀及液压回路

 5.1 概述

5.1.1 液压阀的分类

5.1.2 液压回路的分类

 5.2 方向控制阀及方向控制回路

5.2.1 单向阀

5.2.2 换向阀

5.2.3 换向回路和锁紧回路

 5.3 压力控制阀及压力控制回路

5.3.1 溢流阀及调压回路

5.3.2 顺序阀与顺序动作回路

5.3.3 减压阀与减压回路

5.3.4 压力继电器及其应用

 5.4 流量控制阀及节流调速回路

5.4.1 节流阀

5.4.2 调速阀

5.4.3 节流调速回路

 5.5 其他速度控制回路

5.5.1 容积调速回路

5.5.2 容积节流调速回路(联合调速)

5.5.3 快速运动回路

5.5.4 速度转换回路

 5.6 多缸工作控制回路

5.6.1 顺序动作回路

5.6.2 同步回路

5.6.3 互锁回路

5.6.4 多缸快慢速互不干扰回路

 5.7 比例阀、插装阀和叠加阀

5.7.1 比例阀

5.7.2 插装阀

5.7.3 叠加阀

 思考题与习题

第6章 数控机床上典型的液压回路分析

 6.1 阅读液压传动系统图的一般步骤

 6.2 数控机床中的机械手液压系统

 6.3 MJ-50数控车床液压系统

 6.4 CK3225数控车床液压系统

 6.5 VPl050加工中心液压系统

思考题与习题

第7章 液压传动系统设计计算简介

 7.1 液压系统的设计步骤

 7.2 液压系统设计与计算的具体过程

第8章 液压伺服系统

 8.1 概述

8.1.1 液压伺服系统的工作原理

8.1.2 液压伺服系统的特点及组成

 8.2 液压伺服系统的基本类型

8.2.1 阀控缸式液压伺服系统

8.2.2 阀控马达式液压系统

8.2.3 喷嘴挡板阀

 8.3 电液伺服阀

 8.4 液压伺服系统的应用

8.4.1 机械手液压伺服系统

8.4.2 数控机床液压伺服系统

思考题与习题

第9章 液压系统的使用、维护与故障排除

 9.1 液压系统的安装与清洗

9.1.1 液压系统的安装

9.1.2 液压系统的清洗

 9.2 液压系统的调试

9.2.1 空载试车

9.2.2 负载试车

 9.3 液压系统的故障诊断及排除方法

9.3.1 典型液压元件的故障诊断及排除方法

9.3.2 典型液压回路的故障诊断及排除方法

9.3.3 液压系统的故障诊断及排除方法

 思考题与习题

第二篇 气压传动

第10章 气压传动基本知识

 10.1 空气的物理性质

10.1.1 空气的组成

10.1.2 空气的黏性

10.1.3 空气的湿度

10.1.4 空气的可压缩性

 10.2 理想气体的状态方程

10.2.1 理想气体状态方程

10.2.2 理想气体状态变化过程

 10.3 气体的流动规律

10.3.1 气体流动的基本方程

10.3.2 声速与马赫数

10.3.3 气体在管道中的流动特性

10.3.4 气体在管道中流动时的压力损失

10.3.5 气阻与气容

10.3.6 气体的高速流动及噪声

 思考题与习题

第11章 气源装置及辅件

 11.1 空气压缩机

 11.2 气源净化装置

 11.3 辅助元件

 思考题与习题

第12章 气动执行元件

 12.1 汽缸

 12.2 气动马达

思考题与习题

第13章 气动控制元件

 13.1 压力控制阀

 13.2 流量控制阀

 13.3 方向控制阀

 13.4 气动逻辑元件

 思考题与习题

第14章 气动基本回路

 14.1 压力控制回路

 14.2 方向控制回路

 14.3 速度控制回路

 14.4 安全保护回路

 14.5 往复运动回路

 14.6 供气点选择回路

 思考题与习题

第15章 数控机床上典型的气压回路分析

 15.1 阅读气压传动系统图的一般步骤

 15.2 H400型卧式加工中心气压传动系统

 15.3 数控车床用真空卡盘

 15.4 HT6350卧式加工中心气压系统

思考题与习题

第16章 气动程序系统设计

 16.1 行程程序控制系统的设计步骤

16.1.1 行程程序控制系统设计的一般步骤

16.1.2 设计行程程序控制回路的预备知识

 16.2 多缸单往复行程程序控制回路设计

16.2.1 列出工作行程顺序图

16.2.2 画出X—D线图

16.2.3 找出并消除障碍信号，确定执行信号

16.2.4 绘制逻辑原理图

16.2.5 绘制气动回路图

 思考题与习题

附录常用液压与气压元件图形符号

参考文献