本书为21世纪高等学校规划教材。线性代数是理工科院校重要的基础课，它的理论和方法已成为科学研究及处理各领域工程技术问题的有力工具。本书在总结多年教学经验基础上，充分吸取了现有教材的优点和教学成果编写而成。本书理论叙述严谨、精炼，概念明确、系统性强。本书适用于工科院校本科生线性代数课程教学。
全书内容包括行列式、矩阵、向量组的线性相关性、线性方程组、相似矩阵及二次型、线性空间与线性变换等内容，书后还配了综合训练题，作为学生复习参考。本教材教学需48学时，如果不讲第六章需40学时。
本书可以作为普通高等教育理工科院校本科教材，也可供高职高专相关专业师生参考。