由李银山教授所编写的(Maple理论力学》是一本将理论力学和计算机技术联系起来的新型教材。书中既保留了理论力学的核心内容，同时又引入了计算能力强且容易操作的计算机数学软件Maple，从而使繁杂的计算可由计算机去完成，不仅限于分析特定瞬时或特定位置的运动，而且还能对运动过程进行分析，这对培养学生力学概念是十分重要的。通过本书的学习既能掌握理论力学的核心内容，又能系统地培养学生计算机建模编程和分析计算的能力。书中还给出了一些学科前沿，如分岔、混沌问题的分析方法，这对培养学生科学研究工作能力是很有好处的。

本教材在内容上与经典理论力学是相对应的，基本上覆盖了经典理论力学中所涉及的所有问题——静力学、运动学、动力学、动力学专题和高级应用。本教材自始至终以“力学”为本。计算机编程首先是计算机建模训练，其次才是“计算”和“应用”。本教材与经典理论力学相比：经典理论力学面向“人脑”，本教材面向“电脑”。“程序”是“电脑”思维的载体，是“人脑”指使“电脑”思维的工具。用“电脑”分析理论力学，实质上就是用“程序”进行质点和刚体组成的机构和结构的分析计算。

本教材的特点如下：

本书融实际问题一力学建模一数学建模一计算机编程一符号运算一数值计算一计算机绘图于一体，是尝试素质教育的一本Maple理论力学教材。

本教材适用于工科本科生理论力学教学和研究生理论力学专题的学习研究。

序

前言

第1章 绪论

第1篇 静力学

第2章 力的性质及两个基本力系

第3章 平面任意力系

第4章 空间力系

第5章 摩擦

第2篇 运动学

第6章 点的运动学

第7章 刚体的简单运动

第8章 点的合成运动

第9章 刚体的平面运动

第3篇 动力学

第10章 质点动力学的基本方程

第11章 动量定理

第12章 动量矩定理

第13章 动能定理

第4篇 分析力学

第14章 达朗贝尔原理

第15章 虚位移原理

第16章 拉格朗日方程

第5篇 专 题

第17章 质点的振动

第18章 非惯性系中的质点动力学

第19章 碰撞

第20章 刚体的空间运动

第21章 变质量动力学

第22章 多自由度系统的线性振动

第6篇 高级应用

第23章 平面三体问题的 轨道

第24章 人造地球卫星

第25章 陀螺

第26章 非线性振动、分岔和混沌