微电子技术和自动化技术迅速发展，并不断向机械工业领域渗透，便形成了一个新的学科领域——机电一体化技术。它是微电子技术和机械技术相互融合的产物，也机电工业发展的必然趋势。微电子信息自动化技术的引入，是对传统的机械工业的一次革命，使原有机电产品的结构和生产系统结构发生了质的飞跃，使微电子技术、微型计算机技术与机械装置和动力设备有机结合。

机电一体化技术一方面极大地提高了产品的性能和市场竞争力，另一方面，机电一体化技术也提高了产品对环境更广的适应性，使人类的活动空间不断扩大。机电一体化技术的发展水平也体现了一个国家的综合实力，因此引起世界各国和企业的极大重视。

本书以系统的观点出发，把机械技术和微电子技术有机结合，构造出最优机电一体化系统。本书系统地阐述了机电一体化系统的设计方法，并以典型示例说明。全书共分8章，内容包括：绪论、机械系统分析、执行装置及伺服电动机、机电一体化常用电路及应用、微机控制系统与接口技术、机电一体化系统检测技术特点及应用、机电一体化系统的分析与设计、典型机电一体化系统。

本书注重理论与实际相结合，强调实际应用，可作为2年制和3年制高等职业技术院校、高等专科学校、职工大学、业余大学、成人教育学院、电视大学以及其他大专层次机电类专业的教材，也可供有关教师及工程技术人员参考。

前言

第1章绪论

 1．1机电一体化技术的产生

 1．2机电一体化系统的基本结构要素

 1．3机电一体化系统的设计要求

 复习思考题

第2章机械系统分析

 2．1机械系统的基本概念

 2．2机械传动装置

 2．3导向装置

 复习思考题

第3章执行装置及伺服电动机

 3．1常用执行装置及分析

 3．2执行装置设计

 3．3伺服电动机

 复习思考题

第4章机电一体化常用电路及应用

 4．1模拟电路及应用

 4．2数字电路及应用

 4．3集成电路及应用

 4．4抗干扰技术

 复习思考题

第5章微机控制系统与接口技术

 5．1概述

 5．2Z_80 CPU微机硬件结构特点及应用 

 5．3单片机硬件结构特点及应用 

 5．4可编程序控制器

 复习思考题

第6章机电一体化系统检测技术特点及应用

 6．1传感器的分类与特性

 6．2传感器与微机接口

 6．3检测技术的应用

 复习思考题

第7章机电一体化系统的分析与设计

 7．1各单元部件特性分析

 7．2机电有机结合的稳态分析

 7．3机电有机结合的动态分析

 7．4系统的可靠性及安全技术

 7．5机械结构弹性变形和传动间隙对系统性能的影响

 复习思考题

第8章典型机电一体化系统

 8．1CNC机床

 8．2工业机器人

 8．3模糊智能点钞机

 8．4汽车的机电一体化

 复习思考题

参考文献