本书是普通高等学校公共基础课助学、助教、助考丛书之一，是大学工科理论力学课程的学习辅导书。本书通过例题、思考题和习题对读者在学习理论力学中容易出现的问题、重点和难点给出提示，以不同字体给出，希望帮助读者熟练掌握理论力学的基本概念、分析问题的方法和解题的思路。

本书是大学工科理论力学课程的学习辅导书。全书共分3篇14章，包含了理论力学课程的主要内容。每章分为主要内容、例题、思考题、习题、习题答案与提示五部分。主要内容部分帮助读者概括和总结；例题部分，编者精心选择了一些典型的例题并在例题的最后给出了提示和分析，对重要的步骤和读者容易出错的地方进行了总结，以达到举一反三的目的；思考题部分针对读者容易混淆的内容进行分析，帮助读者掌握基本概念；对每个习题的解题方法给出了必要的提示。在每一篇的最后提供了测验题和2套模拟试题，给出了其中一套模拟试题的详细解答和评分标准，并从考核的重点和概念方面对每套模拟试题进行了点评，以帮助读者建立正确的解题方法和步骤，分析学习中存在的不足。

本书可作为高等工科院校本科教学和考研者的学习和复习指导书，也很适合作为函授、电大和职大学生的学习指导书，以及青年教师的教学参考书。

第一篇 静力学

第一章 静力学公理和物体的受力分析

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

第二章 平面汇交力系与平面力偶系

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

第三章 平面任意力系

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

第四章 空间力系与有摩擦的平衡问题

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

静力学测验题和模拟试题

测试题

模拟试题(1)

模拟试题(1)解答与点评

模拟试题(2)

第二篇 运动学

第五章 运动学基础

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

第六章 点的合成运动

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

第七章 刚体的平面运动

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

运动学测验题和模拟试题

测验题

模拟试题(1)

模拟试题(1)解答与点评

模拟试题(2)

第三篇动力学

第八章 质点动力学基本方程

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

第九章 动量定理

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

第十章 动量矩定理

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

第十一章 动能定理

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

第十二章 达朗贝尔原理

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

第十三章 虚位移原理

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

第十四章 机械振动基础

一、主要内容

二、例题

三、思考题与提示

四、习题

五、习题答案与提示

动力学测验题与模拟试题

 动力学(一)测验题

 动力学(一)模拟试题(1)

 动力学(一)模拟试题(1)解答与点评

 动力学(一)模拟试题(2)

 动力学(二)测验题

 动力学(二)模拟试题(1)

 动力学(二)模拟试题(1)解答与点评

 动力学(二)模拟试题(2)