可编程控制器(PLC)的应用几乎遍及所有工业企业，是工业现代化的一个重要标志。本书以松下FP1系列可编程控制器为例系统地介绍了PLC的基础知识、工作原理、控制指令、编程语言和编程方法、控制系统的设计与应用、安装、维护及通信，并用较大的篇幅介绍了一些应用实例。本书可作为高职高专电气工程、机电一体化专业学生的教材，也可作为工程技术人员学习PLC的参考书。

第1章 可编程控制器的基础知识

1．1概论

1．2PLc的特点及控制功能

1．3PLc的分类

本章小结

习题与思考题

第2章 可编程控制器的结构及工作原理

2．1PLC系统的组成及功能

2．2可编程控制器的等效电路

2．3PLC的主要逻辑部件

2．4PLC的编程语言

2．5PLc的基本工作原理

2．6PLC的主要技术指标

本章小结

习题与思考题

第3章 松下电工FP1系列可编程控制器

3．1FP1系列产品的分类及特点

3．2FP1系列产品的硬件组成

3．3FP1的内部寄存器及I／O配置

本章小结

习题与思考题

第4章 FP1的指令系统

4．1基本顺序指令

4．2基本功能指令

4．3基本控制指令

4．4比较指令

4．5高级指令

本章小结

习题与思考题

第5章 可编程控制器应用举例

5．1电机正、反转控制

5．2电机星形一三角形启动控制

5．3运料小车自动往返运动控制

5．4绕线式异步电机转子串电阻启动控制

5．5周期性通断控制

5．6多级皮带输送机控制

5．7自动开关门控制

5．8自动注油控制

5．9传送带卡阻检测与报警控制

5．10分段传送带电机控制

5．1l汽车自动清洗控制

5．12瓶签检测控制

5．13产品质检与分选控制

5．14液压动力滑台运动控制

5．15霓虹灯闪烁控制

5．16十字路口交通信号灯控制

5．17送料小车随机运动控制

5．18工业机械手控制

5．19电梯控制

5．20全自动洗衣机控制

本章小结

习题与思考题

第6章 FP1的特殊功能及功能模块

6．1FP1的特殊功能及指令

6．2FP1的功能模块

6．3FPl的通信与网络

本章小结

习题与思考题

第7章 FPWINGR编程软件的使用

7．1FPWINGR的启动和退出

7．2FPWINGR的基本操作

7．3FPWINGR的程序编辑

7．4传输程序

7．5程序保存与打印

第8章 PLC系统的安装与维护

8．1PLc的安装与接线

8．2PLC的维护

本章小结

习题与思考题

第9章 OMRONC系列P型可编程控制器

9．1概述

9．2C系列P型PLC的软继电器及其编号

9．3基本指令及编程方法

9．4定时器、计数器指令及编程方法

9．5功能指令及编程方法

本章小结

习题与思考题

附录一 指令表

附录二 特殊内部继电器表

附录三 特殊数据寄存器表

附录四 C系列P型PLC功能指令一览表

参考文献