本书以国际著名自动化厂家美国罗克韦尔、德国西门子、日本欧姆龙公司生产的典型可编程逻辑控制器(PLC)为技术背景，系统、完整地阐述了可编程控制器的系统构成与工作原理。内容包括：PLC的组成与原理、软件操作指令与数据处理、存储器的组织与数据操作、编程语言与程序设计、PLC的安装与配置、中断、过程控制、通信、PLC应用、故障检测及PLC的未来。

本书适合作为高等院校电气、自动化、电子、计算机、机电类专业学生的可编程逻辑控制器教材，也可供相关领域的技术人员参考。

本书全面介绍可编辑逻辑控制器(PLC)，涉及三个主流制造商的五大PLC系列：

罗克韦尔自动化公司的Allerl一Bradley PLC-5系列；罗克韦尔自动化公司的Allen—Bradley SLC 500系列；西门子AG公司的Simatic 5(S5)系列；西门子AG公司的Simatic 7(S7)系列；欧姆龙电子公司的CQMl系列。

本书详细讲解PLC编程，以及整个数据字和数据文件的操作；怎样编程来控制连续的模拟过程；如何配置PLC的中断操作，以及中断处理的过程。

本书还讨论了PLC的通信，并且涵盖了结构化编程技术，甚至覆盖了“开放的”结构化编程的IEC 1131-3标准，并介绍了设置PLC和对PLC进行故障诊断的方法。

译者序

前言

第1章 什么是PLC

1.1 学习目标

1.2 PLC基础

1.2.1 PLC的结构

l.2.2 操作系统和应用程序

1.2.3 PLc用户程序 

1.3 选择合适的PLC

1.4 PLC的革新

1.5 故障检修

习题

第2章 PLC组件

2.1 学习目标 

2.2 CPU模块

2.3 框架或总线

2.4 电源

2.5 I／0模块

2.5.1 数字I／0模块

2.5.2 模拟I／0模块

2.5.3 智能I／0模块

2.6 编程器

2.7 故障检修

习题

第3章 二进制逻辑编程(布尔逻辑) 

3.1 学习目标 

3.2 按位操作的梯形图

3.2.1 梯形图元素

3.2.2 创建梯形图程序

3.3 按位操作的指令表程序

3.3.1 指令表布尔逻辑元素(STL) 

3.3.2 创建指令表程序(sTL) 

3.4 一些常见的二进制逻辑编程技巧

3.4.1 一次翻转法

3.4.2 锁定和封装法

3.4.3 顺序器法

3.5 故障检修 

习题

编程练习(不需要PLC) 

推荐的PLC实验室练习

第4章 计数器和定时器

4.1 学习目标 

4.2 计数器指令

4.3 定时器指令

4.3.1 Allen—Bradley计数器和

定时器

4.3.2 SIEMENS S5计数器和定时器

4.3.3 SIEMENS STEP 7计数器和

定时器

4.3.4 0MRON CQMl计数器和

定时器

4.4 故障检修 

习题

编程练习(不需要PLC) 

推荐的PLC实验室练习

第5章 存储器组织和数据操作

5.1 学习目标 

5.2 存储器概述

5.3 数据类型 

5.4 寻址方式 

5.5 PLC中可寻址的数据存储

5.5.1 ALLEN—BRADLEY PLC中的

数据文件和可寻址数据

5.5.2 ALLEN BRADLEY PLC-5中的可寻址数据

……

第6章 操作简单数据元素

第7章 文件、块、数组和结构体中的数据处理

第8章 PLC实验室练习

第9章 IEC1131-3：通用编程语言

第10章 PLC的设置和配置

第11章 中断

第12章 过程控制

第13章 通信

第14章 机器人技术、自动化和PLC

第15章 故障检修

第16章 未来：PLC前途是否暗淡

附录