本书是与普通高等教育“十五”国家级规划教材《大学数学》配套的教材。本书借鉴了国内外同类教材的精华，汲取了当前教学改革和教学研究的最新成果；是针对非数学类专业理工科大学生对基础数学的要求编写而成的。本书密切配合《大学数学》系列教材，按教学要求精选精讲大量例题，解答疑难问题，分析常见错误类型，并配有综合练习与答案。
本书分为上下两篇，上篇的主要内容为：极限与连续函数、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分、空间解析几何。下篇的主要内容为：多元函数微分学、重积分、曲线积分、曲面积分、无穷级数、微分方程。
本书可供高等学校非数学类理工科各专业学生使用，也可供工程技术人员参考。