本教材第1版于1979年分三册出版，上册为静力学，中册为材料力学，下册为运动学和动力学。第2版于1987年出版，分为理论力学和材料力学两分册出版。第3版于1997年出版。本书第4版为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，分静力学、材料力学以及运动学和动力学三册。本书可作为高等学校冶金、材料、热加工、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。自1997年出版以来，前三版教材，选材恰当，侧重基础部分，内容精练，深广度适当，难易适度，适应多层次教学要求。第4版教材在原有基础上，着重对有关理论和概念的研讨，对典型例题的剖析，增强分析问题的能力，以适应21世纪培养人才的要求。

本教材分静力学、运动学和动力学以及材料力学三个分册。静力学分册共六章，内容包括：静力学的基本概念及受力图、平面汇交力系，力矩及平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空间力系及重心等。运动学和动力学分册共十一章，内容包括：点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法等。材料力学分册共十章，内容包括：轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形及静不定梁，应力状态和强度理论，组合变形构件的强度，压杆的稳定，材料的力学性能等。

本书可作为高等学校冶金、材料、热加工、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

引言

第一章　静力学的基本概念受力图

 §1—1 力的概念

 §1—2　刚体的概念

 §1—3　静力学公理

 §1—4　约束与约束反力

 §1—5　物体的受力分析受力图

 小结

 思考题

 习题

第二章　平面汇交力系

 §2—1 工程中的平面汇交力系问题

 §2—2　平面汇交力系合成的几何法

 §2—3　平面汇交力系平衡的几何条件

 §2—4　平面汇交力系合成的解析法

 §2—5　平面汇交力系平衡方程及其应用

 小结

 思考题

 习题

第三章　力矩平面力偶系

 §3—1　力对点之矩

 §3—2　力偶与力偶矩

 §3—3　力偶的等效

 §3—4　平面力偶系的合成与平衡

 小结

 思考题

 习题

第四章　平面一般力系

 §4—1 工程中的平面一般力系问题

 §4—2　力线平移定理

 §4—3　平面一般力系向一点简化主矢与主矩

 §4—4　简化结果的分析合力矩定理

 §4—5　平面一般力系的平衡条件与平衡方程

 §4—6　平面平行力系的平衡方程

 §4—7　静定与静不定问题

 §4—8　物体系的平衡

 §4—9　桁架

 小结

 思考题

 习题

第五章　摩擦

 §5—1 工程中的摩擦问题

 §5—2 滑动摩擦

 §5—3　考虑摩擦时的平衡问题举例

 §5—4　摩擦角与自锁现象

 §5—5　滚动摩擦的概念

 小结

 思考题

 习题

第六章　空间力系重心

 §6—1 工程中的空间力系问题

 §6—2　力在空间坐标轴上的投影

 §6—3　力对轴之矩

 §6—4　空间力系的平衡方程

 §6—5　重心的概念

 §6—6　重心坐标公式

 §6—7　物体重心的求法

 小结

 思考题

　习题

附录一 习题答案

　第二章　平面汇交力系

　第三章　力矩平面力偶系

　第四章　平面一般力系

　第五章　摩擦

　第六章　空间力系重心

附录二 索引