本书配合山东科学技术出版社出版的教材《自动控制系统》使用。全书共分9章，每章内容均为：一、学习目的和要求；二、学习与训练指导；三、习题与思考题解析；四、实训举例。本书对书本每章内容进行了深入全面的总结，供学生在每章学完之后作复习之用，以求能得到进一步的提高；并且提出了对各章的学习要求，在此基础上，对典型例题进行解析，并补充了部分习题和思考题。最后每章都有实训举例，在这些实训举例中，既有成熟的典型产品，也有集成电路和单片机控制的系统。
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