本书是北京大学力学教材，曾获北京大学首届优秀教材奖。分上下两册，共十章。前七章包括静力学，运动学以及质点动力学、质点系动力学的几个基本定理，它们组成课程的基本部分，以后的三章则带有专题的性质。书中有例题、思考题、习题和习题答案， 便于教学。

本书共十章，前七章是基础部分，包括静力学、运动学、质点和质点系动力学；后三章是专题部分，其中包括分析力学初步。全书共配有二百多个例题，五百多道习题，并附有习题答案。

本书分上下两册出版，上册包括前四章内容，下册包括后六章内容。全书共需两学期或三学期讲完。

此书可供综合大学或理工科大学力学专业理论力学课程用作教材，也可作为高等工业院校有关专业的教学参考书。

上册目录

绪雷

第一章 静力学

 l-1力、力系的主向量

 1-2坐标变换和不变量

 1-3力矩、力系的主矩

 1-4等效力系

 1-5力系的简化

 1-6受力分析与简单的平衡问题

 1-7平面力系的平衡

 1-8空间力系的平衡

 l-9摩擦

 1-10绳索

 习题

第二章 点的运动学

 2-1参考系、速度、加速度

 2-2直角坐标描述法

 2-3极坐标和柱坐标描述法

 2-4曲线坐标、球坐标描述法

 习题

第三章 刚体运动和复合运动

 3-1刚体的两种基本运动

 3-2刚体的平面运动

 3-3刚体的定点运动

 3-4角速度向量、欧拉角

 8-5刚体的一般运动

 3-6复合运动

 习题

第四章 质点动力学

 4-1牛顿定律

 4-2质点的运动微分方程

 4-3质点的一维运动

 4-4二维和三维运动

 4-5初积分和守恒定理

 4-6相平面方法

 4-7有心力运动

 4-8有约束时的运动

 习题

习题答案

索引