本书主要内容为：基于设计规则的创新设计方法和改良的功能分解与重组创新设计方法，符号方案的分解与识别，复杂机械系统运动分析，面向对象的基本机构虚拟结构设计，复杂机械系统的布局设计，以及"后台预置"装配等自动化方法。可以作为机械类本科生和研究生教学改革、培养其创新能力的教材，还可以作为工程设计人员等建立特定产品的创新设计自动化平台的参考资料。

本书创建了基于三维平台的复杂机械系统创新设计自动化理论体系，并构建了相应的自动化平台，实现了复杂机械系统自创新性方案的创成到运动分析、结构设计、布局设计以及三维虚拟仿真等设计过程的自动化，解决了产品开发过程创新性与快速性统一的问题。本书主要内容为：基于设计规则的创新设计方法和改良的功能分解与重组创新设计方法，符号方案的分解与识别，复杂机械系统运动分析，面向对象的基本机构虚拟结构设计，复杂机械系统的布局设计，以及"后台预置"装配等自动化方法。

本书对于提升设计人员的产品创新开发能力具有重要的参考价值，可以作为机械类本科生和研究生教学改革、培养其创新能力的教材，还可以作为工程设计人员等建立特定产品的创新设计自动化平台的参考资料。

第1章 复杂机械系统创新设计及其自动化理论体系

1.1 产品开发的创新性与快速性的重要性

1.2 复杂机械系统创新设计及其自动化体系

第2章 基于设计规则的创新设计自动化方法

2.1 创新设计方法

2.2 基于设计规则的方案创成

2.3 复杂机构设计方案的创成

小结

第3章 改良的功能分解与重组创新设计方法

3.1 功能-结构最优匹配

3.2 复杂功能、结构关系的处理

3.3 功能分解与结构重组创新设计的计算机化实现

小结

第4章 符号方案的自动识别

4.1 基本机构的识别

4.2 基本机构连接关系的识别

4.3 连接关系的表达

小结

第5章 运动分析

5.1 基于运动链的复杂机构运动分析方法

5.2 基于基本机构的复杂机构运动分析方法

小结

第6章 面向对象的基本机构三维虚拟设计

6.1 面向对象的基本机构三维虚拟建模

6.2 基本机构的三维模型库

小结

第7章 复杂机械系统的布局设计

7.1 机械布局问题的表达

7.2 基于遗传算法的机构空间布局优化

7.3 复杂机械系统空间布局

小结

第8章 复杂机械系统的虚拟装配与仿真

8.1 “后台预置”装配技术

8.2 基本机构的装配

8.3 复杂机械系统的虚拟仿真

小结

第9章 应用实例

9.1 复杂机械系统创新设计自动化平台

9.2 基于功能分解与重组创新设计的实例

小结

主要参考文献