《机械控制理论基础(西安交通大学十五规划教材)》(作者董霞、陈康宁、李天石)作为一门技术基础课教材，力求在阐明机械工程控制理论的基本概念、基本知识和基本方法的基础上，密切结合机械工程实际，注意机、电、液结合，注重数理基础知识和专业知识之间的联系，加强计算机仿真技术在控制系统中的应用，为将控制理论应用于工程实际中打下了良好的基础。
全书共8章。
本书是在陈康宁、王馨、李天石、简林柯、刘明远主编的《机械工程控制基础》一书的基础上，参考了其他院校的同类教材，并结合多年来的教学和科研成果，作了很多修改和补充，重新编撰而成的。
第1章 绪论
1．1 机械工程控制论的研究对象
1．2 机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念
1．3 机械控制的应用实例
1．4 本课程特点及内容简介
复习思考题
第2章 拉普拉斯变换的数学方法
2．1 复数和复变函数
2．2 拉氏变换与拉氏反变换的定义
2．3 典型时间函数的拉氏变换
2．4 拉氏变换的性质
2．5 拉氏反变换的数学方法
2．6 用拉氏变换解常微分方程
复习思考题
习题
第3章 系统的数学模型
3．1 概述
3．2 系统微分方程的建立
3．3 传递函数
3．4 方块图及动态系统的构成
3．5 信号流图与梅逊公式
3．6 机、电系统的传递函数
复习思考题
习题
第4章 控制系统的时域分析
4．1 时间响应
4．2 一阶系统的时间响应
4．3 二阶系统的时间响应
4．4 高阶系统的时间响应
4．5 瞬态响应的性能指标
4．6 系统误差分析
复习思考题
习题
第5章 系统的频率特性
5．1 频率特性
5．2 频率特性的对数坐标图(伯德图)
5．3 频率特性的极坐标图(奈奎斯特图)
5．4 对数幅一相图(尼柯尔斯图)
5．5 最小相位系统的概念
5．6 闭环频率特性与频域性能指标
5．7 系统辨识
复习思考题
习题
第6章 系统的稳定性
6．1 稳定性
6．2 劳斯一胡尔维茨稳定性判据
6．3 奈奎斯特稳定性判据
6．4 系统的相对稳定性
6．5 根轨迹法
复习思考题
习题
第7章 控制系统的校正与设计
7．1 控制系统的性能指标与校正方式
7．2 控制系统的串联校正
7．3 并联校正
7．4 PID校正器的设计
复习思考题
习题
第8章 离散系统分析基础
8．1 概述
8．2 脉冲采样与采样定理
8．3 保持器
8．4 z变换与z反变换
8．5 离散系统的差分方程
8．6 线性定常离散系统的z传递函数
8．7 离散系统的z域分析
8．8 离散系统的校正与设计
复习思考题
习题
附录1 MATLAB应用的基础知识
A．1 如何应用MATLAB
A．2 线性系统的数学模型
A．3 计算矩阵函数
A．4 绘图
A．5 本书所用MATLAB命令
附录2 各章 习题参考答案
参考文献
