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本书是为高职高专机电专业学生编写的自动控制理论教材,内容包括:线性定常连续系统理论,非线性系统中的描述函数法,采样控制系统分析,状态空间方法基础,以及与之相配合的计算机辅助教学程序。
本书可作为高职商专机电类学生的教材。
为了适应高职高专人才培养要求的需要,书中还介绍了含有低阻尼比二阶振荡环节为被控对象系统的分析方法和校正方法、非线性特性振荡线性化、PLD调节器设计及其离散化算法。书中有较多的例题和习题。
第1章 反馈控制原理
第2章 自动控制系统的数学模型
第3章 自动控制系统的时域分析
第4章 根轨迹法
第5章 频率法分析
第6章 频率法校正
第7章 非线性系统
第8章 采样控制系统
第9章 状态空间分析方法基础
第10章 计算机辅助教学程序
附录:拉氏变换
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