本书适当地提高起点，删减与物理学的某些重复部分，加强了工程力学的基本概念、基本理论和基本方法的阐述，基本内容介绍得全面明确、重点突出、易于理解、容易掌握，注意培养学生综合应用、解决问题、理论联系实际的能力。同时在将基本概念、基本理论贯穿于全书的基础之上，着重强调了工程力学的、分析方法，如外力分析、内力分析、应力分析、变形分析、运动分析、动力分析等，着重于工程应用，强化工程意识。

本书根据最新“高等工业学校力学课程教学基本要求”编写，对传统的工程力学体系作了较大改进，以适应现代科学技术的需要。全书共分4篇16章，包括静力学、构件的承载能力、运动学与动力学、动强度计算4个部分。在各章末配有思考题、习题，并在书末附有习题答案。

本书可作为高等工业学校中、少学时工程力学教材，也可供其他专业和有关工程技术人员参考。

前言

绪论

第一篇静力学

第l章 静力学基本知识

1.1力的概念

1.2静力学公理

1.3约束和约束反力

1.4物体的受力分析和受力图

思考题

习题

第2章 力系的简化

2.1汇交力系

2.2力偶系

2.3任意力系

2.4平行力系与重心

思考题

习题

第3章 力系的平衡

3.1平面力系的平衡条件与平衡方程

3.2物体系统的平衡、静定和静不定问题

3.3平面简单桁架的内力计算

3.4摩擦

思考题

习题

第二篇构件的承载能力

第4章 变形体力学概述

4.1变形体力学的任务

4.2可变形固体的性质及其基本假设

4.3内力、截面法和应力的概念

4.4变形与应变的概念

4.5构件的分类、杆件变形的基本形式

思考题

习题

第5章 轴向拉伸和压缩

5.1轴向拉伸和压缩的概念和实例

5.2轴向拉伸或压缩时的内力和应力

5.3材料在轴向拉伸和压缩时的力学性质

5.4许用应力、安全系数和强度条件

5.5轴向拉伸或压缩时的变形

5.6轴向拉伸或压缩时的弹性变形能

5.7拉伸、压缩静不定问题

5.8应力集中的概念

思考题

习题

第6章 扭转和剪切

6.1扭转的概念和实例

6.2外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图

6.3薄壁圆筒的扭转、纯剪切

6.4圆轴扭转时的应力与强度条件

6.5圆轴扭转时的变形与刚度条件

6.6非圆截面杆扭转的概念

6.7剪切和挤压的实用计算

思考题

习题

第7章 平面弯曲

7.1平面弯曲静定梁的基本形式

7.2平面弯曲时梁横截面上的内力

7.3平面弯曲时梁的应力及强度计算

7.4平面弯曲梁的变形及刚度计算

7.5简单弯曲静不定问题

思考题

习题

第8章 应力应变分析强度理论及组合变形构件的强度计算

8.1概述

8.2应力分析

8.3应力应变分析、广义胡克定律

8.4复杂应力状态的变形比能

8.5强度理论

8.6组合变形构件的强度计算

思考题

习题

第9章 压杆稳定

9.1稳定的概念

9.2细长压杆的临界力

9.3欧拉公式的适用范围、经验公式

9.4压杆的稳定校核

9.5提高压杆稳定性的措施

思考题

习题

第三篇运动学

第10章 运动学基础知识

10.1矢径法

10.2直角坐标法

10.3自然法

10.4刚体的平动

10.5刚体绕定轴的转动

10.6转动刚体上各点速度和加速度

思考题

习题

第11章 点的合成运动

11.1绝对运动、相对运动、牵连运动

11.2点的速度合成定理

11.3牵连运动是平动时点的加速度合成定理

思考题

习题

第12章 刚体的平面运动

12.1刚体平面运动方程

12.2刚体平面运动分解为平动和转动

12.3平面图形上各点的速度分析——基点法

12.4平面图形上各点的速度分析——速度瞬心法

12.5平面图形上各点的加速度分析——基点法

思考题

习题

第13章 达朗贝尔原理

13.1惯性力、质点的达朗贝尔原理

13.2质点系的达朗贝尔原理

13.3刚体惯性力系的简化

思考题

习题

第14章 动能定理

14.1质点和质点系的动能

14.2力的功

14.3动能定理

14.4功率、功率方程、机械效率

14.5势力场、势能、机械能守恒定律

思考题

习题

第四篇动强度计算

第15章 动应力

15.1构件有加速度时的动应力计算

15.2构件受冲击时的动应力计算

15.3冲击韧度

思考题

习题

第16章 交变应力

16.1概述

16.2交变应力的有关参数

16.3材料的持久极限

16.4构件的持久极限

16.5对称循环下构件的疲劳强度计算

16.6提高构件疲劳强度的主要措施

思考题

习题

参考文献

附录A平面图形的几何性质

A.1静矩和形心

A.2惯性矩、惯性半径、惯性积

A.3平行移轴公式

A.4转轴公式、主惯性矩

思考题

习题

附录B转动惯量

附录C型钢表

习题答案