本书是国家工科电工电子教学基地精品教材之一，主要介绍确定信号通过线性时不变系统传输的基本理论和分析方法，并对数字信号处理的基础知识做了必要的介绍，包括信号与系统的基本概念、连续时间系统的时域分析、连续时间信号与系统的频域分析、连续时间信号与系统的复频域分析、离散时间信号与系统的时域分析、离散系统的z域分析、离散信号的傅里叶变换及数字滤波器。
本书可供普通高等学校电气工程、自动控制、工业自动化、计算机、仪器仪表、电子信息工程、通信工程等专业的本科生作为“信号与系统”课程的教材，也可供相关工程技术人员参考。