本教材强调对机械原理的基本概念、基本理论和机构分析与综合基本方法的理解和掌握，以机构通用的基础理论知识和主要传动机构的分析综合为重点，精选编排了教学内容。在保证学生掌握基本知识、基本理论、基本技能的前提下，不强调理论分析，淡化公式推导，突出工程应用，努力提高学生解决实际问题的能力，高度重视培养学生的创新意识和创新能力，适度增加了适应科技发展的新知识和新技术。为便于学生学习，各章均编写了较多的思考题和练习题。

本书是根据教育部机械基础课程教学指导委员会批准的机械原理教学基本要求编写的。编写过程中，注意取材的先进性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，着重培养学生的创新意识与工程实践能力。全书共分十三章，主要内容为：绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构及其设计，机械运动方案的设计，平面机构的力分析，机械效率，机械动力学基础，机械的平衡。

本书可作为高等院校机械类及近机械类专业的教材或参考书，也可供非机械类学生和有关工程技术人员使用或参考。

序

前言

第一章 绪论

第一节 机械原理课程的研究对象和内容

第二节 学习本课程的目的

第三节 如何进行本课程的学习

第四节 机械原理学科的发展趋势

第五节 机械原理与创新设计

第二章 机构的结构分析

第一节 机构结构分析的内容和目的

第二节 机构的组成

第三节 平面机构运动简图

第四节 平面机构的自由度

第五节 平面机构的组成原理和结构分析

思考题与练习题

第三章 平面机构的运动分析

第一节 研究机构运动分析的目的和方法

第二节 平面机构的位置图

第三节 速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用

第四节 用相对运动图解法求机构的速度和加速度

第五节 用解析法求机构的位置、速度和加速度

第六节 机构的运动线图

思考题与练习题

第四章 平面连杆机构及其设计

第一节 概述

第二节 铰链四杆机构曲柄存在的条件

第三节 平面四杆机构的基本工作特性

第四节 平面四杆机构的设计

思考题与练习题

第五章 凸轮机构及其设计

第一节 凸轮机构的类型

第二节 凸轮机构的基本名词术语

第三节 从动件的常用运动规律

第四节 凸轮机构的轮廓设计

第五节 凸轮机构基本参数的确定

第六节 高速凸轮机构简介

思考题与练习题

第六章 齿轮机构及其设计

第一节 齿轮机构的应用和分类

第二节 齿廓啮合基本定律

第三节 渐开线及渐开线齿廓

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

第六节 渐开线齿轮的切削加工及根切现象

第七节 变位齿轮

第八节 斜齿圆柱齿轮机构

第九节 蜗杆机构

第十节 锥齿轮机构

第十一节 其他曲线齿廓的齿轮机构简介

思考题与练习题

第七章 轮系及其设计

第一节 轮系及其分类

第二节 定轴轮系的传动比

第三节 周转轮系的传动比

第四节 复合轮系的传动比

第五节 周转轮系各轮齿数的确定

第六节 轮系的功用

第七节 其他类型的行星传动简介

思考题与练习题

第八章 其他常用机构及其设计

第一节 棘轮机构

第二节 槽轮机构

第三节 不完全齿轮机构

第四节 凸轮式间歇运动机构

第五节 万向联轴器

第六节 螺旋机构

第七节 非圆齿轮机构

思考题与练习题

第九章 机械运动方案的设计

第一节 执行机构的运动规律与工艺动作

第二节 机构选型 

第三节 机构的创新设计

第四节 执行机构的运动协调设计和运动循环图

第五节 机械运动方案的评价与决策

第六节 机械运动方案设计举例

思考题与练习题

第十章 平面机构的力分析

第一节 机构力分析的任务、目的和方法

第二节 构件惯性力的确定

第三节 运动副中摩擦力的确定

第四节 不考虑摩擦时机构的力分析

第五节 考虑摩擦时机构的力分析

思考题与练习题

第十一章 机械效率

第一节 机械运动的功能关系

第二节 机械效率和自锁

第三节 瞬时效率计算及自锁分析示例

思考题与练习题

第十二章 机械动力学基础

第一节 概述

第二节 机械等效动力学模型

第三节 机械的运动方程及其求解

第四节 机械周期性速度波动的调节方法和设计指标

第五节 惯性轮设计

第六节 机械非周期性速度波动的调节方法

思考题与练习题

第十三章 机械的平衡

第一节 机械平衡的目的与分类

第二节 刚性转子的平衡

第三节 平面机构的平衡

思考题与练习题

参考文献