本书根据非控制类工科和农科相关专业对本理论体系的要求，把重点放在基本概念和基本原理的讲述和理解应用上，尽量做到深入浅出，通过本书的学习，能使学生正确理解有关控制理论的基本概念，掌握分析自动控制系统性能的基本方法。

本书是《高等学校精品规划教材》之一。本书共分8章。主要介绍自动控制系统的基本概念；线性控制系统在时域和复频域中的数学模型及其动态结构图的建立和化简；阐述线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、复频域分析法以及校正和设计的基本方法；介绍非线性控制系统中常见的非线性特性对系统性能的影响和常用的相平面、描述函数分析方法。另外针对目前工程计算和实践应用的需要，增加了MATLAB软件在控制系统中应用的一些初步内容，以利于相关教学的需要。本书可作为非控制类的工科或农科高等院校相关专业基础课教材，也可供从事相关专业的技术人员阅读。

前言

第1章 绪论

 §1—1 引言 

 §1—2 自动控制

 §1—3 反馈控制原理

 §1—4 自动控制系统的组成

 §1—5 自动控制系统的类型

 §1—6 自动控制系统的分析设计方法

 小结

 习题

第2章 自动控制系统的数学模型

 §2—1 控制系统微分方程的建立

 §2—2 非线性微分方程的线性化

 §2—3 拉普拉斯变换及其应用

 §2—4 传递函数

 §2—5 动态结构图

 小结

 习题

第3章 控制系统时域分析

 §3—1 典型输入函数和时域性能指标 

 §3—2 一阶系统的时域分析

 §3—3 二阶系统及高阶系统的时域分析

 §3—4 控制系统的稳定性分析

 §3—5 控制系统的稳态误差分析

 小结

 习题

第4章 根轨迹法

 §4—1 根轨迹法的基本概念

 §4—2 根轨迹的基本绘制法则

 §4—3 广义根轨迹

 §4—4 根轨迹分析法

 小结

 习题

第5章 频域分析法

 §5—1 频率特性

 §5—2 典型环节的频率特性

 §5—3 控制系统的开环频率特性

 §5—4 频域稳定判据

 §5—5 控制系统的频域性能分析

 小结

 习题

第6章 自动控制系统的设计与校正

 §6—1 控制系统的设计步骤和性能指标

 §6—2 基本控制规律

 §6—3 常用串联校正网络

 §6—4 常用的串联校正方法

 §6—5 反馈校正

 §6—6 复合校正

 小结

 习题

第7章 非线性控制系统分析

 §7—1 控制系统的非线性特性

 §7—2 相平面分析法

 §7—3 描述函数法

 §7—4 非线性控制器及其应用

 小结

 习题

第8章 MATLAB语言与自动控制系统设计

 §8—1 MATLAB语言简介

 §8—2 经典控制系统分析的常用命令及SIMULlNK仿真软件简介

 小结

习题答案

参考文献