本教材是编者结合所从事的教学与研究工作，借鉴国内外同行最新研究成果，为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。全书共八章。

本教材可作为计算机应用、自动控制、机械制造及其自动化、工业工程及其相关专业的教材，也可供在机器人技术领域工作的科研和工程技术人员参考。

本教材是编者结合所从事的教学与研究工作，借鉴国内外同行最新研究成果，为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。

全书共八章，包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅人深，既让读者全面掌握机器人学的基本知识，又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。

第1章 概论

第2章 坐标系及其变换

第3章 机器人运动学

第4章 机器人动力学

第5章 机器人控制

第6章 机器人路径绘画

第7章 机器人系统及典型应用

第8章 机器人未来发展

参考文献