本书以应用较广的摩托罗拉68HC11和68HIC12为例，全面介绍理解和使用微控制器必须了解的背景知识。这两种微控制器易于使用，具备一个完整控制系统或嵌入式设备的基本特性。本书首先解释微控制器的应用和基本原理。按着介绍如何从编程者的角度进行开发。最后描述硬件内容，让读者了解到如何为控制应用将设备连接到外部世界。同时提供C和汇编语言程序清单，配套网站资源提供源代码和THRSimll仿真程序的演示版。原英文版已经被美国伊利诺斯州立大学芝加哥分校、加拿大奎尔夫大学和科汀大学等院校采用。

本书着重介绍微控制器的原理及其应用。全书共5部分。第1部分概述微控制器技术，第2部分介绍如何从编程者的角度进行开发。第3部分着重介绍总线概念和操作模式、硬件和时钟操作。第4部分侧重于几个主题：接口连接的概念、并行输入／输出、串行子系统、可编程定时器操作和模拟转换子系统。第5部分概述微控制器的应用控制软件、具体应用以及8位微控制器系列产品。最后提供8个很有参考价值的附录。

本书是为高等院校本科生、研究生编写的教材，同时也可供从事微控制器产品开发的工程技术人员和业余爱好者自学参考。

第1部分 介绍微控制器技术

第1章 微控制器原理

 1.1 微控制器是什么，有什么用处

1.1.1概况

1.1.2术语和惯例

1.1.3技术视角

1.1.4特定视角

 1.2 历史

1.2.1早期的计算机

1.2.2数字计算机

1.2.3微处理器

1.2.4微控制器

1.2.5摩托罗拉MC68HCll

1.3 自上而下看微控制器系统

 1.3.1微控制器系统

 1.3.2微控制器单元(MCU)

 1.3.3中央处理单元(CPU)

1.4 存储器概念

1.4.1结构

1.4.2半导体存储器

1.5 微控制器存储器分配图

第2部分 软 件

第2章 编程

 2.1汇编语言和其他编程语言

 2.2源代码、目标代码和汇编编译器

2.2.1机器语言

2.2.2汇编语言

2.2.3例子

2.2.4手工汇编

2.2.5仿真器

 2.3使用高级语言

2.3.1一般概念

2.3.2微控制器的C语言

 2.4 中央处理单元((；PU)的读取／执行操作一

 2.5指令集和寻址模式

2.5.1指令集参考

2.5.2指令的类型

2.5.3寻址模式

2.5.4前缀字节

2.5.5固有寻址模式

2.5.6列表和执行惯例

2.5.7停止程序的执行

2.5.8立即寻址模式

 2.5.9直接寻址和扩展寻址模式

 2.5.10变址寻址模式

 2.5.11存储器堆惯例

 2.5.12寻址模式复习

2.6基本操作

2.6.1数据处理

2.6.2算术

2.6.3逻辑

2.6.4其他操作

2.6.5 c中的基本算术和逻辑操作

2.7微控制器算术和条件代码寄存器

 2.7.1 2的补码和符号位

 2.7.2进位、溢出、零和半进位

 2.7.3二进制编码的十进制数(BCD)算术

2.7.4乘法

2.7.5整数除法

2.7.6小数除法

2.7.7浮点数

2.8用循环和分支控制程序流程

2.8.1流程控制

2.8.2条件分支