本书是“十五”国家重点图书，机械工业出版社高水平著作出版基金资助项目。其作者是我国较早一批从事磁悬浮技术研究的学者之一，在该领域从事研究工作多年。作者在阅读大量国内外文献的基础之上，结合自己的研究成果撰写了这本学术专著。

本书以主动磁力轴承转子系统的设计为主线，系统地介绍了轴向磁力轴承的结构设计、径向磁力轴承的结构设计、单自由度磁悬浮控制系统、五自由度磁悬浮控制系统、磁悬浮位移传感器和功率放大器、磁力轴承的支承特性、磁悬浮转子动力学、磁悬浮转子系统的耦合分析等有关方面的基础理论和具体的设计方法。本书还介绍了国外有关磁力轴承的几种典型工业应用。

本书可以作为磁悬浮技术方面的参考书和研究生教材，也可供从事磁力轴承研究与设计方面的工程技术人员参考。

序

前言

第1章 绪论

 1. 1 磁力轴承的发展历史与趋势

 1. 2 磁力轴承的工作原理与分类

 1. 3 磁力轴承支承技术的特点

 1. 4 磁力轴承的工业应用

 1. 5 本章小结

 参考文献

第2章 磁力轴承基本理论

 2. 1 电磁场的基本理论

 2. 2 磁性材料及其特性

 2. 3 磁路的分析与计算

 2. 4 磁力轴承电磁力的计算

 2. 5 本章小结

 参考文献

第3章 磁力轴承的结构设计与分析

 3. 1 轴向磁力轴承的结构设计

 3. 2 径向磁力轴承的结构设计

 3. 3 磁力轴承结构设计的方法和步骤

 3. 4 磁力轴承磁场的计算与分析

 3. 5 磁力轴承磁极数的分析

 3. 6 本章小结

 参考文献

第4章 磁力轴承系统数学模型

 4. 1 单自由度磁悬浮控制系统数学模型

 4. 2 五自由度磁悬浮转子系统数学模型

 4. 3 轴向磁力轴承控制系统数学模型

 4. 4 径向磁力轴承控制系统数学模型

 4. 5 本章小结

 参考文献

第5章 磁力轴承控制系统的设计与分析

 5. 1 磁力轴承PID控制

 5. 2 控制系统的硬件设计

 5. 3 本章小结

 参考文献

第6章 功率放大器与位移传感器

 6. 1 功率放大器的设计

 6. 2 功率放大器设计示例

 6. 3 磁力轴承系统的传感器

 6. 4 本章小结

 参考文献

第7章 磁力轴承的支承特性

 7. 1 磁力轴承刚度与阻尼的定义

 7. 2 磁力轴承刚度与阻尼的计算

 7. 3 磁力轴承的广义刚度

 7. 4 磁力轴承支承特性的分析

 7. 5 本章小结

 参考文献

第8章 磁悬浮转子动力学

 8. 1 一转子动力学基础

 8. 2 磁悬浮刚性转子数学模型的建立

 8. 3 磁悬浮刚性转子性能分析

 8. 4 基于弹性支承的柔性磁悬浮转子动力学

 8. 5 本章小结

 参考文献

第9章 磁悬浮转子系统中的耦合分析

 9. 1 径向磁力轴承中的力耦合

 9. 2 径向磁力轴承之间的力耦合、力矩耦合

 9. 3 轴向磁力轴承引起的力矩耦合

 9. 4 磁悬浮转子系统的转矩耦合

 9. 5 磁悬浮转子系统的传感器偏置耦合

 9. 6 径向磁力轴承磁极之间的磁耦合

 9. 7 磁悬浮转子系统耦合特性的实验测试

 9. 8 本章小结

 参考文献

第10章 磁力轴承的典型应用

 10. 1 磁力轴承铣削主轴

 10. 2 磁悬浮硬盘驱动器

 10. 3 磁悬浮陀螺仪

 10. 4 磁力轴承的其他应用

 10. 5 本章小结

 参考文献