中国与朝鲜半岛山水相连，鸡犬相闻，有数千年的交往史。只有把中国与朝鲜半岛的关系放在历史发展的宏观背景中，理清朝鲜半岛古代历史发展的脉络，确定中国与朝鲜半岛关系史的基本框架，分析不同时期中国与朝鲜半岛关系的不同特点，并以此去理解相关的历史问题，才能得出更符合历史事实、更具有说服力的结论。而中国与朝鲜半岛关系新形态的构建将根植于中国与朝鲜半岛数千年的友好交往史。
本书从整体上分析了中国与朝鲜半岛关系的发展演变过程及其特点，按中国与朝鲜半岛关系的形态，分为前国际体系、方国际体系、郡县体系、羁縻体系、宗藩朝贡体系、“平等”关系的确立与断裂、冷战期间泾渭分明的“一对二”关系、后冷战时代中朝中韩关系的良性发展等8个大的历史时期，每个时期作为独立的一章进行论述。另有一章分析中国与朝鲜半岛关系的未来走向。书前的绪论介绍了中国史学界与朝、韩史学界存在分歧的几个问题，最后一章作为全书的总结，分析了造成这些问题分歧的原因，并提出对这些问题的看法。