本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的,对现代控制理论的核心基础——状态空间的基本概念和分析方法作了简要的介绍。全书共分为五章,包括线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观测性、线性控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。本书力求突出物理概念,避免不必要的繁琐数学推导,使读者了解运用现代控制理论分析系统的基本方法,为进一步学习现代控制理论各分支的内容打下基础。
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