本书共分三篇16章，内容包括：静力学基础知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动等方面知识。该书注重培养学生将工程实际问题抽象简化为力学模型和进行力学计算的能力，所举例题实用性强，循序渐进介绍了力学的理论知识与公式原理。

本书是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求(多学时)和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写的。

全书分为三篇(静力学、运动学和动力学)共16章。其包括：静力学基础知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、刚体的两种空间运动、动力学基础、动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、机械振动的基本理论、碰撞等内容。在各章末配有思考题和习题，并在书末附有习题答案。

本书可作为高等学校工科各专业的本科生理论力学课程的教材，也可供相关专业和有关工程技术人员参考。

前言

绪论 /1

第一篇 静力学

第1章 静力学基本知识 /7

第2章 力系的简化 /32

第3章 力系的平衡 /55

第4章 摩擦 /88

第二篇 运动学

第5章 点的运动学和刚体的简单运动 /109

第6章 点的合成运动 /132

第7章 刚体的平面运动 /150

第8章 刚体的两种空间运动 /181

第三篇 动力学

第9章 动力学基础 /193

第10章 动量定理和动量矩定理 /219

第11章 动能定理 /267

第12章 达朗贝尔原理 /304

第13章 虚位移原理 /328

第14章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 /354

第15章 机械振动的基本理论 /378

第16章 碰撞 /414

参考文献 /432

习题答案 /433