本书是21世纪机械类课程系列教材。本教材强调机械原理课程的基本概念、基本理论和机构分析与设计基本方法的理解和掌握，并考虑到机械原理课堂教学与实践教学紧密结合的需要。为了使学生学习的知识能够很好地用于实际，并将学过的知识融会贯通，在本次编写的过程中，增加了机械原理课程设计的题目和程序；有的章节增加了例题和机构简图，以便学生对于课程内容的掌握。

本教材根据教育部机械基础课程教学指导分委员会讨论通过的“机械原理课程教学基本要求(讨论稿)”和多年教学实践经验编写而成，是吉林大学国家工科机械基础教学基地组织编写的机械基础系列课程教材之一。

全书共11章。第l～3章介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第4～8章介绍常用机构(连杆、凸轮、齿轮、轮系、间歇和组合机构)的知识；第9、10章介绍机械速度波动的调节和机械的平衡；第11章介绍机械系统的方案设计。各章后均配有习题，书后配有附录和部分习题参考答案。

本书可作为高等院校工科机械类相关专业的教学用书，也可供相关专业师生及工程技术人员参考。

第1章 绪论

 1.1机械原理的研究对象和内容

 1.2机械原理课程的地位及学习本课程的目的和方法

第2章 平面机构的结构分析

 2.1基本概念

 2.2机构运动简图

 2.3平面机构自由度的计算

 2.4平面机构的高副低代、结构分析与组成原理

 习题

第3章 平面机构的运动分析和力分析

 3.1速度瞬心

 3.2机构的运动分析

 3.3机构的力分析

 习题

第4章 平面连杆机构及其设计

 4.1平面四杆机构的基本型式、应用和演化

 4.2平面四杆机构的特性

 4.3平面四杆机构的设计

习题

第5章 凸轮机构及其设计

 5.1凸轮机构的类型和应用

 5.2从动件的常用运动规律

 5.3凸轮廓线的设计

 5.4凸轮机构基本尺寸的确定

 习题

第6章齿轮机构及其设计

 6.1齿轮机构的应用和分类

 6.2齿廓啮合基本定律及齿廓曲线

 6.3渐开线标准齿轮

 6.4渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动

 6.5渐开线齿廓的加工

 6.6渐开线齿廓的根切及最少齿数

 6.7变位齿轮传动

 6.8斜齿圆柱齿轮传动

 6.9蜗轮蜗杆传动

 6.10直齿圆锥齿轮机构

习题

第7章轮系及其设计

 7.1轮系及其类型

 7.2定轴轮系传动比计算

 7.3周转轮系传动比计算

 7.4混合轮系传动比计算

 7.5行星轮系各轮齿数的确定

 习题

第8章 间歇机构及其它常用机构

 8.1间歇运动机构

 8.2其它常用机构

 习题

第9章机械的运转及其速度波动的调节

 9.1概述

 9.2机械系统的等效动力学模型

 9.3机械运动方程式的建立及求解

 9.4机械的速度波动及其调节

 习题

第10章机械的平衡

 10.1机械平衡的目的和内容

 10.2刚性转子的平衡

 10.3 刚性转子的平衡试验和平衡精度

 10.4平面机构的平衡简介

 习题

第1l章机械系统的方案设计

 11.1概述

 11.2机械执行系统的方案设计

 11.3机械传动系统的方案设计

 11.4机械系统方案及机械运动简图设计

附录1 机械原理课程设计指导

一、机械原理课程设计的目的和要求

二、机械原理课程设计的内容和步骤

三、机械原理课程设计的总结

四、机械原理课程设计题目

五、变位齿轮机构选择变位系数的简易

线图法简介

附录2 机械原理部分程序

一、曲柄滑块机构运动分析

二、导杆机构运动分析

三、凸轮廓线的设计

四、凸轮基圆半径的确定

附录3 渐开线函数表

部分习题参考答案

参考文献