本书是在多年教学与科研工作实践和《大系统控制论》专著及讲稿的基础上，进行修订、补充，主要内容有：大系统“广义模型化”，大系统“结构分析与综合设计”，多变量、大系统“协调控制”，“最经济控制”，大系统“智能控制与智能管理”，“智能自律分散系统”，“协同智能信息网络”的理论方法与实现技术。

大系统控制论是面向工程技术、社会经济、生物生态等领域，研究开发大规模复杂控制与管理系统的建模、分析与设计的建论、方法和技术的一门新学科，是大系统理论与人工智能相结合的产物，是控制论向复杂大系统广度发展的新分支。

本书是根据教育部关于高等学校精品立项教材的要求，在多年教学与科研工作实践和《大系统控制论》专著及讲稿的基础上，进行修订、补充，由北京邮电大学出版社出版的高等学校教学用书。

本书的主要内容有：大系统“广义模型化”，大系统“结构分析与综合设计”，多变量、大系统“协调控制”，“最经济控制”，大系统“智能控制与智能管理”，“智能自律分散系统”，“协同智能信息网络”的理论方法与实现技术。

本书是高等院校有关专业的教科书，也可供从事大型控制、管理与信息系统研究开发与工程设计的广大读者参考。

本书的写作获得国家“七·五”科技攻关重大项目，国家自然科学基金项目(60375038，60374032，60075012)，国家863高技术项目(8635119609002，8635119845011，8635119944019)，国家863计划重大项目(2002AAll7010，2001AAll4210)的支持。

第1章 绪论

引言………………………………………………………………………………………1

1.1 大系统的共性 ……………………………………………………………………1

1.2 大系统理论要创新 ………………………………………………………………2

1.3 控制论的发展 ……………………………………………………………………4

1.4 大系统控制论的产生 ……………………………………………………………5

小结………………………………………………………………………………………7

习题………………………………………………………………………………………7

第2章 大系统控制论学科构架

引言………………………………………………………………………………………8

2.1 大系统控制论的研究对象 ………………………………………………………8

2.2 大系统控制论的研究目的 ………………………………………………………9

2.3 大系统控制论的基本内容………………………………………………………10

 2.3.1 义模型化……………………………………………………………………10

 2.3.2 大系统分析………………………………………一………………………11

 2.3.3 大系统综合…………………………………………………………………12

2.4大系统控制论的科学方法…………………………………………………………12

小结 ……………………………………………………………………………………15

习题 ……………………………………………………………………………………16

第3章 广义模型化

引言 ……………………………………………………………………………………17

3.1 义模型化的提出…………………………………………………………………17

 3.1.1 大系统理论的数学模型……………………………………………………17

 3.1.2 大系统模型化的困难………………………………………………………18

3.2 义模型的概念……………………………………………………………………22

 3.2.1 集成模型……………………………………………………………………22

 3.2.2 控制者模型…………………………………………………………………22

 3.2.3 变粒度模型…………………………………………………………………23

 3.2.4 智能模型……………………………………………………………………24

3.3 广义模型的体系…………………………………………………………………25

 3.3.1 广义模型体系表达树………………………………………………………25

 3.3.2 广义模型体系空间…………………………………………………………26

 3.3.3 知识模型体系………………………………………………………………27

3.4 广义模型化的方法………………………………………………………………31

 3.4.1 广义模型化方法……………………………………………………………31

 3.4.2 广义模型化步骤……………………………………………………………33

小结 ……………………………………………………………………………………35

习题 ……………………………………………………………………………………35

第4章 多层状态空间模型

引言 ……………………………………………………………………………………36

4.1 状态空间模型的泛化……………………………………………………………36

 4.1.1 状态空间表达法……………………………………………………………36

 4.1.2 “状态方程”模型…………………………………………………………37

4.2 模型简化方法及问题……………………………………………………………40

 4.2.1 模型线性化方法及问题……………………………………………………41

 4.2.2 模型定常化方法及问题……………………………………………………41

 4.2.3 集结法模型降维及问题……………………………………………………43

 4.2.4 摄动法模型简化及问题……………………………………………………44

4.3 多层状态空间模型结构…………………………………………………………47

 4.3.1 变粒度状态空间模型………………………………………………………47

 4.3.2 广义关系模型………………………………………………………………49

4.4 多层状态空间建模方法…………………………………………………………51

 4.4.1 定性多层状态空间模型……………………………………………………52

 4.4.2 定量多层状态空间模型……………………………………………………52

小结 ……………………………………………………………………………………53

习题 ……………………………………………………………………………………54

第5章 多重广义算子模型

引言 ……………………………………………………………………………………55

5.1 传递函数模型的拓广……………………………………………………………55

 5.1.1 传递函数的概念……………………………………………………………55

 5.1.2 传递函数的运算……………………………………………………………56

 5.1.3 传递函数模型的简化………………………………………………………57

…………