本书旨在帮助广大读者正确理解和掌握工程数学的基本概念、基本理论、基本方法，在此基础上融会贯通，总结解题规律，提高分析问题和解决问题的能力。该书内容简洁又翔实，使读者明确要求，抓住要点；例题和习题精心选编，涵盖面广、技巧性强，通过例题解析，帮助读者总结解题规律、掌握正确的解题思路和方法。

本书是根据国家教育部审定的《工程数学》(包括线性代数、概率论与数理统计)教学要求和硕士研究生入学考试大纲要求，总结编者多年的教学实践经验编写的学习兼考研辅导书。

本书共分两篇。第一篇“线性代数”，介绍了行列式、矩阵、向量与线性空间、线性方程组、矩阵的特征值和特征向量、二次型；第二篇“概率论与数理统计”，介绍了随机事件和概率、随机变量及其概率分布、二维随机变量及其概率分布、随机变量的数字特征、大数定律和中心极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验。本书每一章分为五部分：基本要求与重点、难点，内容提要，例题解析，习题和自测题。基本要求与内容提要简洁、翔实，使读者明确要求，抓住要点。例题解析部分例题丰富，题型广泛，难度由浅人深，既有较简单的基本知识点，又有较难的考研模拟题，尤其是精选了近十年的考研真题作解题分析。本书注重对基本概念的理解，帮助读者掌握正确的解题思路，总结解题规律。另外，书末给出习题与自测题的解答或提示，读者可在独立思考练习的基础上进行对照参考，自我测试。

本书可作为高等院校非数学专业的本科、专科学生学习《工程数学》(包括线性代数、概率论与数理统计)的教学辅导书，也可作为考研辅导参考书。

第一篇 线性代数

第一章 行列式 /3

第二章 矩阵 /19

第三章 向量与线性空间 /39

第四章 线性方程组 /57

第五章 矩阵的特征值和特征向量 /77

第六章 二次型 /93

第二篇 概率论与数理统计

第一章 随机事件和概率 /109

第二章 随机变量及其概率分布 /125

第三章 二维随机变量及其概率分布 /146

第四章 随机变量的数字特征 /168

第五章 大数定律和中心极限定理 /186

第六章 数理统计的基本概念 /193

第七章 参数估计 /207

第八章 假设检验 /224

线性代数习题及自测题答案 /237

概率论与数理统计习题及自测题答案 /252

附表 /292

附表 1 /292

附表 2 /295

附表 3 /296

附表 4 /297

附表 5 /298

参考文献 /306