本书共分十章，内容包括：液压流体力学基础、液压泵、液压执行器、液压控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压传动系统分析、液压传动系统的设计计算、液压控制系统等。书后附录部分编入了常用液压气动图形符号(GB 786.1--1993)、液压技术中常用物理量单位及换算和部分国产液压泵及常规液压阀概览。本书在体系上按照基础理论一液压元件一基本回路一液压传动系统一液压控制系统的顺序进行论述，以反映学科发展状况并适应读者的认知规律；在内容上深入浅出，图文并茂、资料丰富、新颖详实，力图反映液压传动与控制技术在元件、系统设计分析方法上的一些新发展和新成果，并特别注意加强基础、拓宽专业口径及对读者实践能力的培养。

本书为高等院校机械类专业教材，也可作为各类成人高校、自学考试等机械类学生的基础教材，同时可供工矿企业及科研院所液压传动与控制技术的工程技术人员参考。

第一章 概论/1

第一节液压传动的定义/1

第二节液压传动的工作原理及组成部分/1

第三节液压系统的类型/5

第四节液压传动与控制技术的特点及应用/6

第五节液压技术的发展概况/9

思考题与习题/11

第二章  液压流体力学基础/12

第一节液压系统的工作液体/12

第二节液体静力学/19

第三节液体动力学/23

第四节管道中液流的能量损失/30

第五节液体流经孔口及缝隙的压力流量特性/34

第六节液压冲击及气穴现象/41

思考题与习题/44

第三章  液压泵/47

第一节液压泵的功用与基本原理/47

第二节液压泵的主要性能参数/48

第三节齿轮泵/50

第四节叶片泵/54

第五节柱塞泵/60

第六节液压泵的选用/64

思考题与习题/65

第四章  液压执行器 /67

 第一节液压缸/67

 第二节液压马达/76

 第三节摆动液压马达/80

 思考题与习题/81

第五章  液压控制阀/82

 第一节液压阀概述/82

 第二节方向控制阀/86

 第三节压力控制阀/113

 第四节流量控制阀/136

 第五节叠加阀与插装阀/146

 思考题与习题/54

第六章  液压辅助元件/158

 第一节蓄能器/158

 第二节过滤器/161

 第三节液压油箱/165

 第四节热交换器/170

 第五节管件/172

 第六节压力表及压力表开关/176

 第七节密封装置/177

 思考题与习题/180

第七章  液压基本回路/181

第一节压力控制回路/181

第二节速度控制回路/187

第三节方向控制回路/200

第四节多执行器动作控制回路/203

思考题与习题/208

第八章  典型液压传动系统分析/211

第一节YT4543型组合机床动力滑台液压系统/211

第二节YA32—200型四柱万能液压机液压系统/214

第三节高速公路钢护栏冲孔切断机液压系统/218

第四节JS01型工业机械手液压系统/220

第五节油田采油单螺杆泵液压驱动系统/223

第六节 内燃平衡重式叉车液压系统/225

第七节1m履带式全液压单斗挖掘机液压系统/227

思考题与习题/230

第九章  液压传动系统的设计计算/232

第一节液压传动系统的设计流程/232

第二节明确液压系统的技术要求/232

第三节液压系统的功能设计/233

第四节液压系统的施工设计/249

第五节液压传动系统设计计算示例/252

思考题与习题/260

第十章  液压控制系统/262

第一节液压控制系统的原理和构成/262

第二节液压控制系统的类型/264

第三节电液控制阀/265

第四节液压控制系统应用实例/289

第五节液压控制系统的动态特性分析/304

第六节液压控制系统的设计简介/309

思考题与习题/311

附录/312

附录I 常用液压气动元件图形符号(附表1)/312

附录Ⅱ 液压技术常用物理量单位及换算(附表2)/319

附录Ⅲ 部分国产液压泵及常规液压阀产品概览/320

参考文献/325