现今，随着现代科学和计算机技术的迅速发展，将控制理论应用于工程实际，解决工程实际问题已经显得越来越重要了。机械工程控制论的理论和方法正在成为广大学生和工程技术人员分析问题和解决问题的有效手段，同时它也是高等学校机械电子工程专业的重要技术基础课之一。这不仅有利于加强控制工程基础与专业课之间的联系，而且为学生今后将控制理论应用于机械工程实际，解决工程实际问题打下坚实的基础！

本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等部分。

全书在讲清基本原理和概念的同时，结合目前最流行的MATJJAB软件，讲述MATIJAB软件在系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等方面的应用，以增强教材的实用性和先进性。

全书还注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。

全书章节内容连贯，系统性强，各章均配有习题与思考题，并在书后附有部分习题的参考答案。

本书作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的技术基础课教材，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。

前言

第一章 绪论

第一节机械工程控制论概述

第二节控制系统的工作原理与组成

第三节控制系统的分类与基本要求

第四节MATLAB语言简介

习题与思考题

第二章 系统的数学模型

第一节系统的微分方程

第二节拉普拉斯变换与反变换

第三节传递函数

第四节系统框图及简化

第五节信号流图与梅逊公式

第六节物理系统的传递函数推导

第七节系统数学模型的MATLAB实现

习题与思考题

第三章 时域分析

第一节概述

第二节一阶系统的时间响应

第三节二阶系统的时间响应

第四节高阶系统的响应分析

第五节稳态误差分析与计算

第六节时域分析的MATLAB实现

习题与思考题

第四章 频域分析

第一节概述

第二节典型环节的频率特性

第三节系统开环频率特性的绘制

第四节闭环频率特性

第五节闭环系统性能分析

第六节频域分析的MATLAB实现

习题与思考题

第五章 系统的稳定性

第一节概述

第二节劳斯稳定判据

第三节乃奎斯特稳定判据

第四节系统的相对稳定性

第五节系统稳定性分析的MATLAB

实现

习题与思考题

第六章 系统的校正设计

第一节概述

第二节串联校正

第三节PID校正

第四节反馈校正

第五节系统校正设计的MATLAB实现

习题与思考题

附录A常用函数拉氏变换表

附录B部分习题参考答案

参考文献