本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。还介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。

本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。

本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。

本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。

第1章 绪论

第2章 控制系统的状态空间描述

第3章 状态方程的解

第4章 线性系统的能控性与能观测性

第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析

第6章 状态反馈和状态观测器

第8章 状态估计

附录A MATLAB软件包简介

参考文献