本书选材广泛,书中的论述既针对离散时间随机系统模型,也针对连续时间随机系统模型;既研究随机线性系统最优状态估计问题,也研究随机非线性系统的最优状态估计问题;既研究了一般随机系统随机的最优状态估计问题,也研究了更为复杂的切换系统分析、离散时间和连续时间切换系统的结构辨识和最优状态估计。另外,还介绍了目前非常热门的有关多传感器信息融合中的最优状态估计方面的最新研究成果。
该书内容新颖,书中许多内容在国内都是首次被系统地介绍,如随机系统的条件最优状态估计、随机切换系统分析、离散时间和连续时间切换系统结构辨识和状态估计等。其他内容大都是近十年来的最新研究成果,如随机系统自适应最优滤波以及多传感器信息融合中的最优状态估计等。