本书从内容上讲可以分为两大部分：第1章到第5章是关于嵌入式系统的基本知识和基本理论；第6章到第9章是关于嵌入式系统的实验；还有一个附录，包含了一些相关的补充知识和补充材料。本书的基本理论部分是实验部分的基础，而实验部分又是对理论部分的实践和应用。通过理论和时间的结合以及两者的互相贯通，读者能比较迅速地掌握嵌入式开发的基本理论和方法。

本书介绍了基于Vxworks实时操作系统的嵌入式系统原理和应用。全书分为理论基础和实验两个部分。理论基础部分包括：嵌入式系统概述、实时系统的基本理论、嵌入式系统硬件基础、Vxworks操作系统和嵌入式系统开发环境，共5章。实验部分则包括：内核基本功能实验、基础应用性实验和高级扩展性实验，共包含实验20多个。希望读者通过理论和实践的结合，能较快地掌握嵌入式开发的基本理论和方法。本书可以作为大学相关课程的教材，也可作为技术培训的资料。

第1章 嵌入式系统概述

 1.1 嵌入式系统的定义

 1.2 嵌入式系统的特点

 1.3 嵌入式系统的应用领域

 1.4 嵌入式系统的发展趋势

 1.5 嵌入式系统设计面临的挑战——优化设计度量

 1.6 3种关键的嵌入式系统技术

1.6.1 处理器技术

1.6.2 IC技术

1.6.3 设计技术

第2章 实时系统的基本理论

 2.1 实时系统的历史

 2.2 实时系统的基本概念及其性能衡量指标

2.2.1 实时系统的基本概念

2.2.2 实时系统的性能衡量指标

 2.3 实时系统的任务调度

2.3.1 任务调度的功能

2.3.2 任务调度的性能准则

2.3.3 任务调度方式

2.3.4 任务调度算法

 2.4 实时系统任务的互斥与同步

2.4.1 任务的互斥

2.4.2 任务的同步

2.4.3 优先级倒置现象

2.4.4 优先级继承算法

2.4.5 优先级上限算法

 2.5 死锁现象

2.5.1 死锁的概念

2.5.2 死锁的起因

2.5.3 解决死锁的策略

 2.6 实时系统任务的通信机制

第3章 嵌入式系统硬件基础

 3.1 ARM体系结构

3.1.1 ARM的概念

3.1.2 ARM处理器的架构特点

3.1.3 主流ARM处理器及使用场合

3.1.4 ARM微处理器的寄存器结构

3.1.5 ARM微处理器的两种指令集比较

 3.2 $3C4510B芯片

3.2.1 工作特性

3.2.2 芯片引脚介绍

 3.3 ARM／THUMB指令集及汇编

3.3.1 总体介绍

3.3.2 ARM的寻址方式

3.3.3 ARM指令集

3.3.4 THUMB指令及应用

3.3.5 ARM汇编程序设计

第4章 VxWorks操作系统

 4.1 系统概述

 4.2 多任务介绍

4.2.1 任务概述

4.2.2 任务的创建

4.2.3 任务名和任务标识

4.2.4 任务的删除和保护

4.2.5 任务的信息

4.2.6 任务的控制

4.2.7 任务的错误状态

 4.3 任务间的通信

4.3.1 概述

4.3.2 信号量

4.3.3 消息队列

4.3.4 管道

4.3.5 信号

4.3.6 事件

4.3.7 共享内存

 4.4 内存管理

4.4.1 概述

4.4.2 VxWorks中的内存布局

4.4.3 系统函数介绍

4.4.4 虚拟内存

4.4.5 高速缓存Cache

4.4.6 常用的内存分析工具

 4.5 中断和异常

4.5.1 Vxworks的中断机制

4.5.2 Vxworks的异常机制

 4.6 时钟和定时机制

4.6.1 VxWorks操作系统的时钟

4.6.2 VxWorks操作系统的定时机制

 4.7 I／O系统

4.7.1 I／O系统概述

4.7.2 3种I／O接口介绍

  4.7.3 I／O系统的工作机制

 4.8 文件系统

4.8.1 文件系统概述

4.8.2 VxWorks文件系统介绍

第5章 嵌入式系统开发环境

 5.1 Tornado开发环境介绍

5.1.1 Tornado核心工具

5.1.2 Tornado的工程类型

5.1.3 开发环境的使用

 5.2 IRDC05v3嵌入式实验箱介绍

5.2.1 硬件方案说明

5.2.2 系统软件方案说明

第6章 内核基本功能实验

 6.1 实验1 Hello world

 6.2 实验2 信号量

 6.3 实验3 消息队列

 6.4 实验4 看门狗

 6.5 实验5 wind内核功能

 6.6 实验6 中断处理

 6.7 实验7 Socket通信

 6.8 实验8 虚拟内存设备驱动

 6.9 实验9 任务软调度

 6.10 实验10 任务软调度的改进

第7章 基础应用性实验

 7.1 实验1 LED灯实验

 7.2 实验2 ARM的串行口实验

 7.3 实验3 ARM的交通灯实验

 7.4 实验4 ARM的键盘接口实验原理实验

 7.5 实验5 ARM的液晶接口实验原理实验

 7.6 实验6 液晶键盘实验

第8章 高级扩展性实验

 8.1 实验1 VxWorks BSP移植

 8.2 实验2 理发师问题实验

 8.3 实验3 哲学家吃饭问题实验

 8.4 实验4 路由器问题实验

 8.5 实验5 构架WebServer服务器

附录

 附录A 参考文献

 附录B 参考电路图

 附录C 标准C库函数

 附录D WindShell常用命令

 附录E 串口调试助手使用说明