为了适应当前教学改革的形势，贯彻“理论联系实际”的方针和“少而精”的原则，全书分为理论力学和材料力学两大块。理论力学部分主要讲述静力学，包括静力学基础、平面力系和空间力系三章；材料力学部分分为拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、组合变形及压杆的稳定性六章。本书旨在培养学生的辩证思维能力和处理问题能力，能进行常用的强度计算和校核，为学习机械设计课程打下良好基础。

本书是根据国家教育部有关要求，结合当前高职高专工程力学教学课程的改革需要而编写的。

本书内容包括静力学基础：平面力系、空间力系的平衡问题；杆件的拉伸与压缩、材料的剪切与挤压、圆轴的扭转、梁的弯曲及组合变形等强度计算问题。全书内容精简，力求通俗易懂，例题、习题紧密结合实际，目的是为了启发学生思维和提高学生解决实际问题的能力。

本书可以作为高职高专机械类、近机械类各专业教学用书，也可供一般工程技术人员参考。

绪论

第一篇 静力学部分

第1章 静力学基本概念和物体的受力分析

1.1静力学基本概念

1.1.1力

1.1.2刚体

1.2静力学公理

1.3约束与约束反作用力

1.3.1柔性约束

1.3.2光滑接触面约束

1.3.3光滑铰链约束

1.3.4固定端约束

1.4物体的受力分析及受力图

习题

第2章 平面力系的平衡

2.1平面汇交力系

2.1.1平面汇交力系合成的几何法

2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件

2.1.3平面汇交力系合成的解析法

2.1.4平面汇交力系平衡的解析条件

2.2力矩及平面力偶理论

2.2.1力矩及合力矩定理

2.2.2平面力偶理论

2.2.3力的平移定理

2.3平面任意力系

2.3.1平面任意力系向作用面内一点简化

2.3.2平面任意力系的平衡

2.3.3平面平行力系的平衡

2.4物体系统的平衡

2.4.1静定与静不定问题

2.4.2物体系统的平衡问题

2.5考虑摩擦时的平衡问题

2.5.1滑动摩擦

2.5.2考虑摩擦时的平衡问题

2.5.3滚动摩擦

习题

第3章 空间力系的平衡

3.1力在空间直角坐标轴上的投影

3.2力对轴的矩

3.2.1力对轴的矩

3.2.2合力矩定理

3.3空间任意力系的平衡条件

3.4 空间任意力系问题的平面解法

3.5物体重心和平面图形形心

3.5.1物体重心概念

3.5.2物体重心的坐标公式

3.5.3平面图形的形心

3.5.4定重心位置的实验法

习题

第二篇材料力学部分

第4章 轴向拉伸与压缩

4.1轴向拉伸与压缩的概念

4.2轴向拉伸与压缩时横截面上的内力

4.2.1内力的概念

4.2.2内力的求法——截面法

4.3轴向拉伸与压缩时横截面上的应力

4.3.1应力的概念

4.3.2拉(压)杆横截面上的应力

4.4轴向拉伸与压缩的强度计算

4.5轴向拉伸与压缩的变形计算

4.5.1纵向变形和虎克定律

4.5.2横向变形和泊松比

4.6材料在拉伸或压缩时的力学性能

4.6.1材料在拉伸时的力学性能

4.6.2材料在压缩时的力学性能

4.6.3许用应力与安全系数

4.7应力集中的概念

习题.

第5章 剪切与挤压

5.1剪切与挤压的概念

5.2剪切与挤压的实用计算

5.2.1剪切的实用计算

5.2.2挤压的实用计算

5.2.3剪切虎克定律

习题

第6章 圆轴扭转

6.1扭转的概念

6.2扭矩和扭矩图

6.2.1外力偶矩的计算

6.2.2扭缶巨

6.2.3扭矩图

6.3扭转时的应力与强度计算

6.3.1圆轴扭转时横截面上的应力

6.3.2圆轴扭转时的强度计算

6.4扭转变形

习题

第7章 弯曲

7.1弯曲的概念

7.1.1基本概念

7.1.2梁的类型

7.2梁的内力

7.2.1剪力与弯矩

7.2.2剪力、弯矩正负号规则

7.2.3指定截面上剪力和弯矩的确定

7.2.4任意截面上的剪力和弯矩表达式——剪力方程和弯矩方程

7.2.5剪力图和弯矩图

7.3剪力、弯矩与分布载荷集度之间的微分关系及应用

7.4用叠加法作梁的剪力图和弯矩图

7.5弯曲正应力

7.5.1弯曲正应力公式

7.5.2惯性矩

7.5.3弯曲正应力公式的应用

7.6弯曲正应力强度条件及应用

7.6.1抗弯截面模量与最大弯曲正应力

7.6.2弯曲正应力的强度条件

7.6.3弯曲正应力强度计算步骤

7.7弯曲剪应力

7.8提高梁的弯曲强度的主要措施

7.8.1合理安排梁的支座和载荷

7.8.2采用合理的截面形状

7.8.3采用变截面梁

7.9梁的变形与刚度条件

7.9.1梁弯曲变形的度量——挠度与转角

7.9.2挠曲线近似微分方程

7.9.3用叠加法求梁的变形

7.9.4弯曲刚度条件

习题

第8章 组合变形的强度计算

8.1拉伸(压缩)与弯曲组合变形的强度计算

8.2弯曲与扭转组合变形的强度计算

8.2.1弯曲与扭转组合变形的概念

8.2.2应力分析与强度条件

8.2.3强度计算实例

习题

第9章 构件的疲劳与压杆稳定性的概念

9.1交变应力及构件的疲劳破坏

9.2循环特征和持久极限

9.2.1循环特征

9.2.2材料的持久极限

9.3压杆稳定性的概念

附录

参考文献